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2016年北京工业大学数学建模初赛试题
2016年北京工业大学“太和顾问杯”数学建模竞赛初赛
参赛说明
北京工业大学数学建模初赛试题共有三道(A、B、C),请选择你最熟悉的一道题目回答,不必做其他题目。
请按规定的时间内上交试卷,过期无效。试卷要在用A4纸打印完成,手写无效。
由于题目难度不可能完全相同,评审中将向难度较大的题目倾斜,请参赛选手在选题时加以考虑。
尽管本次竞赛研究生和本科生均能参加,但在评分上两者的要求是不同的,在阅卷时将对研究生有更高的要求。
2016年北京工业大学“太和顾问杯”数学建模竞赛初赛
A题:二维STEWART平台的运动
图A1给出的是平面型Stewart平台示意图,它模拟一个操作装置,其中包括一个三角形()平台,平台位于一个由3个支柱(和)控制的固定平面中。图中的三角形()表示平面型Stewart平台,它的尺寸由3个长度确定。平台的位置由3个支柱的可变长度的3个参数所控制。
图A1 平面型Stewart平台示意图
需要解决的问题是,在给定一组参数的值后,计算出A点的坐标和角度的值。请你完成:
数学建模。参数,是固定常数,在给定一组参数的值后,判断能否得到Stewart平台的一个位置,即能否得到A点坐标和角度的值。如果能,则称它为Stewart平台的一个位姿。但位姿并不一定是唯一的,如何让你的模型能够计算出一组固定参数下的全部位姿。
模型检验。假设有如下参数:,,,请根据你的模型,计算出Stewart平台的全部位姿,即计算出每个Stewart平台中的A点坐标和角度的值。
将问题2中的支柱长度改为,其他条件不变,请计算出Stewart平台的全部位姿。
在其他条件不变的前提下,确定问题2中的长度,使得Stewart平台有且仅有两种位姿。当取何值时,没有位姿?
2016年北京工业大学“太和顾问杯”数学建模竞赛初赛
B题:制定学生的课表
某学院教务科负责为该学院两个班制定每周的课表。除去高等数学课和体育课之外,这两个班级各门课的教师都相同。在此大学中,每节课的长度都是95分钟。此外,同一个班级的所有学生都将参与相同的课程。从周一到周五,每节课的时间安排为:8:00-9:35,9:55-11:30,13:30-15:05,15:25-17:00。表B1列出每位教师每周需要为这两个班各上的课时数。
表B1 每位教师为每个班级授课节数
教师 课程名称 1班 2班 A先生 英语 1 1 B女士 线性代数 3 3 C先生 概率 2 2 D先生 高等数学 0 4 E女士 高等数学 4 0 F女士 物理 3 3 G先生 政治 1 1 H先生 体育 1(男生) 1(男生) I女士 体育 1(女生) 1(女生)
体育课必须安排在下午的13:30-15:05,且必须在同一时间。因为H先生为这两个班(合班)的男生上课,I女士为这两个班(合班)的女生上课。D先生是系主任,周一要处理系里的一些事务,因此,周一最好不安排课程。B女士每周三需要接送小孩学钢琴,她希望周三不要给她排课。最后,为了避免学生疲劳,每天每门课只能占一节课。请帮助学院教务科制定出这两个班级每周的课表。
注:需要有数学模型和计算结果。
2016年北京工业大学“太和顾问杯”数学建模竞赛初赛
C题:定容量加油 VS 定钱数加油
对于私家汽车的车主来说,有两种加油方式,一种是一次将油箱加满,或者加一个固定升数的油,我们称为定容量加油。另一种是加一个固定钱数的油,如200元,我们称为定钱数加油。在油价变化的今天,是采用定容量加油,还是采用定钱数加油?这两种加油方式,哪一种对车主更有利?
建立数学模型,分析两种加油方式各自的优缺点,给出你的结论。
假设有位车主,每天上下班(周一至周五)需要行驶30 km,周末用车有一定的随机性。汽车的耗油量是每百公里8升,油箱加满是50升。请根据前一段国内成品油的价格,检验你的结论。如果是定容量加油,每次加多少升?如果是定钱数加油,每次加多少钱?
假定每次加油需要多花15分钟的时间以及5km的路程,你的结论又是什么?
假定表C1是2016年3月31日以后油价可能出现三种情形(具体出现哪种情形事先并不知道),你的结论是否要作调整?如果作调整,调整后的结论又是什么?
请为私家车主的加油行为给出你的结论(最好不超过20个字)。
表C1 2016年油价(单位:元)可能出现的三种情形 日 期 情形1 情形2 情形3 2016/3/31 6.47 6.47 6.47 2016/4/10 7.10 7.26 6.58 2016/4/20 7.35 7.04 6.91 2016/4/30 6.56 6.13 6.00 2016/5/10 6.48 6.48 6.19 2016/5/20 6.30 6.52 6.44 2016/5/
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