matlab虚拟模型设计VRSignalExpande模块案例分析.docxVIP

实验7.虚拟模型设计 实验内容： （1）Matlab中Simulink模块的建立； （2）子系统模型设计； （3）虚拟现实模型； 1.Simulink模块的建立 考虑一个水箱模型，由一个水泵、一个箱子、流入流出管道以及一个输出阀门构成。利用水泵可以往水箱中加水，而另一端又可以通过阀门将水排出。水箱系统的输入量通过水泵的电压控制，而输出量则取决于水箱的高度。 水泵的最大、最小输入分别为，水箱的高度为。 图1.水箱系统示意图 将该系统抽象为数学模型： 相应地在Simulink中可以搭建模块如图2所示。 图2. 水箱系统Simulink模型 模块中将作为积分器的初始条件。 2.子系统模型设计 将图2中建好的所有模块选中，右击Create subsystem，生成图3所示效果，若双击Subsystem模块，可以看到子模块中的集成内容。将u和h模块分别用step和scope模块替换。 将subsystem改名为Water Tank，右击该模块，选取Mask Subsystem选项，可以对该模块进行相应的编辑，如图4所示，给该模块设计一个图形、设置输入参数以及编辑帮助文件等，最终效果如图5所示。双击Water Tank模块，如图6所示进行初始参数的设置。 图3.子系统模块 图4.子模块界面设计 图5.子系统模块集成效果 图6.初始参数设置 3.虚拟现实模型 从Simulink库中添加VR Signal Expander和VR Sink模块，如图7所示。双击VR Signal Expander模块，按照图8对其进行相应的设置。 图7.添加虚拟现实模块 图8.VR Signal Expander模块参数设置 然后，需要加载三维模型，有关三维模型的编辑，具体步骤如下： （1）在Matlab指令窗口输入指令：vrinstall -install viewer，安装浏览器，Matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速，按o或d选择选择完后，会出现blaxxun Contact viewer的安装程序如图9所示，将它装上即可。再输入指令：vrinstall -install editor，安装编辑器，输入指令：vrinstall –check检查是否安装成功。 图9.浏览器安装向导 （2）在matlab root\toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe路径下找到相应应用程序，进行模型编辑，如图10所示。通过应用程序菜单栏的Nodes按钮，添加Viewpoint，Background，Transform等组件（也可从左侧的快捷工具栏添加），将Transform更名为tank和water，并分别添加Shape等组件，修改填充颜色。 图10.三维模型编辑 （3）保存模型文件，命名为water_tank.wrl。 双击图7中的VR Sink模块，按照图11所示设置，选择scale选项，Simulink模块中的VR Sink模块会相应的多出一个输入端口，如图12所示，每添加一个选项，就会多一个端口。连接好各模块，运行程序，双击VR Sink模块，就能看到相应的动画效果，如图13所示。 图11.VR Sink模块设置 图12.water.scale端口示意图 图13.虚拟技术效果图