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Nastran 中的 RBEs 单元和 MPCs 对刚性单元的一个快速回顾 RBEs 和 MPCs 不需要 “刚性” 单元 工作定义： 一个节点的运动驱动其它节点的运动 简单平移 一个节点的运动驱动其它节点的运动 简单转动 RBEs 和 MPCs 小位移理论和转动 小位移理论： sin(?) = tan(?) = ? cos(?) = 1 对于绕 A 点的 Rz 转动： RzB = RzA= ? TxB = (-?)*LAB TyB = 0 Nastran 中典型的 “刚性” 单元 基于几何 RBAR RBE2 基于几何和用户输入 RBE3 基于用户输入 MPC 基于几何的一般刚性单元 RBAR 每个端点有 6 个自由度的刚性杆 刚性杆单元 RBAR RBAR 是两个节点之间的刚性连接： 刚性杆单元 RBAR 可以两个节点混合有主从自由度，但很少用。 独立自由度必须能够描述单元的刚体运动。 RBAR 示例： 扣件 使用 RBAR 将模型的两部分 “焊接” 到一起： RBAR 实例：铰接 使用 RBAR 构造铰接装置 刚性单元 RBE2 一个独立节点 (所有 6 个自由度) 多个从节点/自由度 RBE2 示例 将多个节点刚性的 “焊接” 到另一个节点上： RBE2 示例 注： 在节点 1～4 之间 没有 相对位移！ 这些节点之间的单元没有变形： 一般 RBE2/RBAR 的用法