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例 动量定理解释了“逆风行舟” * * 一 掌握功的概念, 能计算变力的功，掌握质点的动能定理和动量定理，理解质点系的内力和外力，了解质心概念和质心运动定理. 　　二　掌握机械能守恒定律及其适用条件，质点系的功能原理，理解保守力作功的特点及势能的概念. 基本要求 　　三　理解动量、冲量概念，掌握动量守恒定理及其适用条件，理解碰撞和力的成因. 　　四　掌握质点的角动量守恒定律及其适用条件. N个质点组成的系统-- 研究对象称为质点系。 内力：系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点：成对出现；大小相等方向相反 结论：质点系的内力之和为零 §2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定：系统内任一质点受力之和写成 外力之和 一、 质点系的内力和外力 内力之和 抛手榴弹的过程 C O X Y 质点系的质量中心，简称质心。具有长度的量纲，描述与质点系有关的某一空间点的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 二、 质心 x z y O m2 r2 m1 r1 c rc mi ri rN mN 对于N个质点组成的质点系： 直角坐标系中 直角坐标系下 x z y O c rc 面分布 体分布 线分布 对于质量连续分布的物体 r dm 注意： 质心的位矢与参考系的选取有关。 刚体的质心相对自身位置确定不变。 质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 质心与重心不一样，物体尺寸不十分大时， 质心与重心位置重合。 例1求腰长为a等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 这个结果和熟知的三角形重心位置一致。 三角形质心坐标xc是 x dx O x y a 解:建立图示坐标, 由于面积元的高度为2y， 在离原点x处取宽度为dx的面积元 故其面积ds=2ydx=2xdx。 设薄板每单位面积的质量为 则此面积元的质量 设有一个质点系，由 个质点组成，它的质心的位矢是： 质心的速度为 三、 质心运动定理 y x z O m1 r1 c rc mi ri rN mN 质心的加速度为 由牛顿第二定律得 对于内力 质心运动定理 表明：不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就象是物体的质量全部都集中于质心，而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。 §2－2 动量定理 动量守恒定律 一、冲量（力和力的作用时间的乘积） ? 恒力的冲量 在时间t1?t2间隔内，力F是变化的求t1?t2时间间隔内的总冲量 ? 将区间t1?t2分成无穷多小段； ? 取其中一小段dt, 这一小段内力的冲量 t1 F 0 t t2 dt F ? 变力的冲量 冲力与时间的关系 ? t1?t2的总冲量为上式的积分 t1 F 0 t t2 dt F 冲力与时间的关系 S 冲量大小等于图上面积S （2）冲量 的方向一般不是某一瞬时力 的方向，而是所有元冲量 的合矢量 的方向。 说明： （1）冲量 是矢量，有大小和方向。 （3）冲量 不是状态量而是过程量，它也不是瞬时量，它与 或 对应。 质点动量定理： 物体在运动过程中所受合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 二、 动量定理 根据牛顿第二定律的微分形式 1、方向 说明： 例：逆风行舟 2、某方向上的冲量只改变该方向上的动量而不改变与它垂直方向上的动量 船 前进方向 风吹来 取一小块风dm为研究对象 初 末 由牛顿第三定律 前进方向 风对帆的冲量大小 方向与 相反 含义：过程量 = 状态量之差 若过程太复杂，找始末状态以解决问题 3、对于碰撞、冲击等问题，可由作用效果估算平均冲力 4、仅适用于惯性系，v应对应于同一惯性系 例1、质量m=1kg的质点从O点开始沿半径R=2m的圆周运动。以O点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为 m。试求从 s到 s这段时间内质点所受合外力的冲量。 解： o o ? 例2 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F=400-4?105t/3，子弹从枪口射出时的速率为300m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（1）子弹走完枪筒全长所用的时间t。（2）子弹在枪筒中所受力的冲量I。（3）子弹的质量。 解： （1） （3） （2） 例3：矿砂从传送带A落到另一传送带B，如图，其速度 ，方向与竖直方向成 30°角，而传送带B与水平成 15 ° 角，其速度 。如传送带的运送量恒定，设为