2013年安徽省高等职业院校技能大赛.docVIP

2013年安徽省高等职业院校技能大赛 机器人技术应用项目竞赛规程 一、竞赛项目名称 机器人技术应用 主题：智能配送装配 赛项简介：模拟智慧工厂的自动化装配，根据比赛任务要求设计制作机器人，实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。 二、竞赛方式 竞赛采取团队比赛方式，每个参赛队以学校为单位，每队由领队1名，指导教师2名，竞赛选手3名组成，选手须为同校2013年3月1日前在籍学生，性别和年级不限，其中选定队长1名。每个参赛院校最多派出2个队参加比赛，且每队机器人的上部机构不能完全相同。 竞赛时间为15分钟。比赛为任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。 三、竞赛内容 （一）比赛场地和道具 图1平面效果图 本场地模拟了一个智慧工厂的布局 尺寸：大小为6米*8米。其中外围挡板高10cm，材质为多层板，上面贴有25mm-30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年全国职业技能大赛高职比赛使用的地板基本相同。 机器人出发区：机器人出发区是机器人正式启动前所停泊的区域，位于场地的右下角，尺寸大小为1000mm*1000mm，颜色为红色，如图1所示。 仓库区：仓库区是存放工件的区域，其大小如图1所示，二个仓库门的位置如图1中粗实线所示，机器人进出仓库区必须经过仓库门。在仓库区中有A、B、C三个单层货架，A、B为轮轴存放架，C为轴承外圈