电子科技大学计算机控制技术复习1.docVIP

例3－5 已知，求。 解：首先将写成部分分式之和的形式 对照式(3-7)，得到：，，，，再根据式(3-9)，可得 例3－6 已知，求。 解：先设 (3-10) 其中、、为待定系数。 将式(3-10)同乘，得到 (3-11) 令：，可得：。 同理，将式(3-10)同乘，再令，得到：。 将及代入式(3-10)，求得：。因此有： (3-12) 查Z变换表3.1得到 滞后定理 设连续时间函数的Z变换为，则有 (3-15) 证明： 若时，，则有 (3-16) 超前定理 设连续时间函数的Z变换为，则有 (3-17) 证明： (3-18) 令，代入上式有 初值定理 若，且极限存在，则 (3-19) 证明： 终值定理 设序列在，且为收敛序列，即序列存在终值，而值的确定可直接由其Z变换函数求得，即 (3-20) 例3－10 已知，用部分分式法求。 解：首先将展开成部分分式 所以 又 ， 所以 这个结果与例3-9一致，并且用部分分式法得到的Z反变换可得到采样函数的一般项的表达式。 例3－12 已知，其中，，用Z变换法求输出。 解： 先将差分方程转化为Z域的代数方程，应用Z变