总结报告角度随控制系统.docVIP

课 程 设 计 报 告 项目名称：角度随动系统 姓 名：鞠青云 专 业：信息工程 学 号：1028401106 摘要 本次设计的是角度随动系统，主要运用到了模拟电路的相关知识来设计系统的硬件，实现角度自动控制。通过控制前端转动角度的大小来控制系统末端的角度。主要由电位器、电阻、齿轮、运放、功放、电机等部件组成，使之可以通过一个电位器的转动以达到控制末端角度跟随变化。 关键词：角度控制、电机、角度随动 Abstract The design Angle servo，using the related knowledge?of analog circuit to confirm the hardware，can realize the automatic angle control. The angle at the end of the system can follow the change of the angle at the beginning of the system. The automatic control system mainly consists of potentiometers, resistances, gears , operational amplifier , power amplifier,