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力学 · 波动学基础 授课教师 杨宏春 力学·内容结构 力学的内容结构体系 波动学基础·机械波概述 5.1 机械波概述 (1) 相关概念 机械波：机械振动在介质中的传播过程称为机械波 形成条件：存在波源；存在传播波的弹性介质 纵波：振动方向与波的传播方向相同的波 横波：振动方向与波的传播方向互相垂直的波 传输条件：纵波可在固、液、气等媒质中传播，横波只在固态媒质中传播 波是振动质点带动邻近质点振动，由近及远向外传递振动的结果 (2) 机械波产生的物理机制 波动学基础·机械波概述 (3) 机械波模型 振源与弹性介质保持相对静止 弹性介质无阻尼或能量吸收——波在传递过程中振幅不变 结论：介质中任何一点的频率都等于振源的频率 (4) 机械波的运动学方程 波动学基础·机械波概述 目标：给出距振源任意距离 x 处质点的振动方程 推导：设 t 时刻 x=0 处的质元振动方程为 t 时刻 x 处的质元振动相位 t 时刻 x 处的质元振动频率应当等于振源的频率 波矢 波动学基础·机械波概述 讨论 描述一个机械波，需要确定 A，?，k，? 波函数给出任意时刻 t，媒质各质点的振动状态 (相位或振动状态) 波函数给出了任意时间段 ?t=t2-t1 媒质各质点振动状态差 (5) 描述机械波的解析参量 波动学基础·机械波概述 波长 (?)：沿波传播直线上两个相邻同相点 (相位差为2?) 之间的距离 波数 ( )：波长的倒数称为波数或单位长度所包含的完整波的数目 频率(?)：单位时间内给定的完整波的个数 周期(T)：传递一个完整波所需的时间或频率的倒数 波速(v)：单位时间波向外传播完整波数对应的距离 波长、频率、相位之间的普适关系 波动学基础·机械波概述 例5.1.1：直线右行平面简谐波 v= 20 m/s，A 点的振动方程 y =3 cos4?t 求：(1) 以A为坐标原点的波动方程 (2)以B为坐标原点，写出波动方程 (3) 以B为坐标原点，C、D两点的振动方程及振动速度表达式 (1) 由 解： A=3，?=4?，?=0， 依简谐波标准方程 波函数为 (2) 以B为坐标原点，写出波动方程 波动学基础·机械波概述 (3) 以B为坐标原点，C、D 两点的振动方程及振动速度表达式 例5.1.2：平面波沿 x 轴正向传播，振幅为A，频率为ν，波速为 v ， 设 t=t′时波形如图 求：(1) x=0 处质点的振动方程 (2) 该波的波动方程 解：已知 A 平面波沿 x 轴正向传播 波动学基础·机械波概述 (6) 描述机械波的几何参量 波线：波向外传播的方向构成的曲线 　 波线上任意一点的切线方向与该点波的传播方向相同 波矢：表示波线任意点方向，且具有一定模值的矢量 波面：介质中振动相位相同的点构成的曲面 波前：某时刻介质中刚开始振动的点构成的曲面 波动学基础·机械波概述 课堂讨论：波前的相位等于波源的初相位 A 波线与波面、波前一定垂直。 B 波向外传播过程可以看作为波前以波速向前推进的过程 证明：设振源的简谐振动为 时刻 t 振源的相位为 设机械波传到波前所需时间为 t，波前的相位比振源相位落后 ?t 于是，t 时刻波前的相位为 波动学基础·动力学方程 5.2 波动动力学方程 5.2.1 典型波动的动力学方程 (1) 轻质、柔弦的横波方程 由牛顿定律 微振动时 如果弦在振动过程中还受到力密度 (F/?) 为 f(x,t) 的横向外力，则 波动学基础·动力学方程 (2) 杆中纵波方程 设杆的质量密度为 ?，杨氏模量为Y，横截面积为S，t 时刻dx微元两端 点偏离平衡位置的距离分别为 u(x,t) 和 u(x+dx,t)，那么，微元伸长量为 称微元伸长量与原长之比为相对伸长量 波动学基础·动力学方程 由牛顿第二定律，微元满足的动力学方程为 化简得 其中 课堂讨论：介质中任何一点的频率都等于振源的频率 (解释方案) 波动学基础·动力学方程 对比 波动方程空间二次导数前的系数就是波的传播速度 5.2.2 波动动力学方程求解 在无界空间中，动力学方程的解为 验证 波动学基础·动力学方程 绳的微振动横波 T：绳的张力 杆的纵向微振动波 Y：杨氏弹性模量 杆的横向微振动波 G：切变弹性摸量 声音在空气中传播 B：体变模量 5.3 机械波的能量、能量密度和能流密度 波动学基础·机械波能量 (1) 机械波的动能 设简谐波 (2) 机械波的势能 弹性模量 Y 类比弹簧 微元动能 波动学基础·机械波能量 (3) 机械波的能量 (4) 机械波的能量密度 平均能量密度 波动学基础·机械波能量 平均动能、势能能量密度 讨论： 机械波的能量传输特性 A 关