毕业设计（论文）-多自由度可调桌子机械装置的设计.docVIP

摘 要 2 Abstract 3 第一章 绪论 4 1.1背景介绍 4 1.2国内外研究现状 5 第二章 多自由度可调桌子方案的提出 11 2.1 多自由度可调桌子的要求 11 2.2 多自由度可调桌子的设计核心 11 2.3 方案一 11 2.4方案二 12 2.5方案三 13 2.6三方案分析与对比 14 第三章 最优方案传动装置和运动的确定 14 3.1 选择电动机 14 3.1.1电动机所需输入功率的确定 14 3.1.2电机所需输出功率的确定 14 3.1.3电机额定功率的确定 15 3.1.4电机转速的确定 15 3.1.5电机型号的确定 15 3.2传动装置运动和动力参数的确定 16 3.2.1传动装置参数的计算 16 3.2.2运动参数和动力参数的确定 16 第四章 传动零件的设计计算 17 4.1 锥齿轮的设计计算 17 4.1.1锥齿轮材料的确定 17 4.1.2锥齿轮齿数和模数的确定 17 4.1.3锥齿轮各参数的计算 17 4.1.4锥齿轮强度计算 18 4.2普通直齿圆柱齿轮的设计计算 19 4.2.1选定齿轮类型和精度等级 19 4.2.2按齿根弯曲疲劳强度计算 19 4.2.3圆柱齿轮各尺寸的计算 21 4.3轴的设计与校核 21 4.4桌面角度调节结构的设计计算 23 总 结 25 致 谢 26 参考文献 27 摘 要 在科学