毕业设计（论文）-基于汽车发动机缸体零件夹持机械手设计（全套图纸）.doc

目 录 第一章绪论 1 1.1 汽车发动机缸体零件夹持机械手概述 1 1.2 汽车发动机缸体零件夹持机械手的组成及作用 2 1.2.1 汽车发动机缸体零件夹持机械手的组成 2 1.2.2 汽车发动机缸体零件夹持机械手的作用 2 第二章夹持机械手的对发动机缸体抓取设计 4 2.1 夹持机械手对发动机缸体抓取设计关键技术参数要求 4 2.2 汽车发动机缸体零件夹持机械手的传动方案设计 4 2.3 汽车发动机缸体零件夹持机械手的驱动气缸选择 5 2.3.1 气缸活塞的永久润滑系统 6 2.3.2 气缸设计特点 6 2.3.3 气缸的设计 7 2.4 汽车发动机缸体零件夹持机械手的导轨选择 9 2.5 汽车发动机缸体零件夹持机械手的齿轮齿条选择 10 2.5.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 10 2.5.2 按照齿面接触强度初步设计齿轮主要尺寸 10 2.5.3 按照齿根弯曲强度设计齿轮主要尺寸 13 2.5.4 几何尺寸计算 14 2.5.5 齿轮结构设计 15 2.5.6 齿轮传动的润滑方式 15 2.5.7 绘制齿轮零件图 16 第三章汽车发动机缸体零件夹持机械手对缸盖托板抓取设计 17 3.1 夹持机械手对缸盖托板抓取设计关键技术参数要求 17 3.2 夹持机械手对缸盖托板