毕业设计（论文）-轻型轴类形状零件单z轴自动化系统设计（全套图纸）.doc

沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 全套图纸，加153893706 题 目： 轻型轴类零件单Z轴桁架系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机械设计制造及其自动化1202 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期：2016 年 5 月30 日 论文答辩日期：2016 年 6 月 7 日  目 录 第一章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述 1 1.1桁架机床上下料系统简介 1 1.2机床加工生产线系统分类 2 1.3机床加工生产线系统应用及特点 4 1.4轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景 5 1.5本文的主要的内容 6 第二章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动系统设计 7 2.1轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的设计关键技术参数要求 7 表2.1桁架机械手设计的关键参数表 7 2.2轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统