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矩阵论 武汉理工大学数学系 周树民 E-Mail：whutzsm@163.com Tel：027 绪 论 一、线性代数课程的延伸 二、讲授的内容 线性空间 λ－矩阵与Jordan标准形 矩阵分析与矩阵函数 矩阵微分方程 三、参考教材 矩阵论及其应用（黄有度等） 中国科技大学出版社出版（2002年） 第一章 线性空间 空间=集合+结构 1、数域 数域P＝（1）至少有一个非零元；（2）有单位元；（3）非零元有逆；（4）可交换。 注：实数域R，复数域C 2、运算 加法满足4条 数乘满足4条 3、线性空间 线性（向量）空间=集合+闭运算（加法、数乘） 加法，数乘 线性空间的例： ：集合在数域上的元数组的全体，运算为向量的加法和数乘。 ：集合=复数域，运算为数的加法和数乘。 ：集合=实数域，运算为数的加法和数乘。 ，运算为函数的加法与数乘。 ，运算为矩阵的加法与数乘。 在复数域上对加法和数乘不构成线性空间。 4、线性空间的结构 维数 维数=基向量的个数 注：（1）基不唯一；（2）维数唯一 同 构 线性空间V 线性空间U 定理：任何n维线性空间V与向量空间同构。 基变换 定理： 基变换 定理： 5、线性子空间与分解 ①其内加法、乘法封闭 ① ② ②无关 ③为子空间 交 和 注：（1） （2） （3） 6、内积空间 对称性，线性性，正交性 7、线性映射（算子） 线性映射（算子） 零变换 恒等变换 在两组基下 8、不变线性子空间 线性映射 9、特征值与特征向量 特征值 属于λ的特征向量 特征多项式： 特征方程： 特征根： 几何重数= 代数重数=为的重根数 第二章 λ－矩阵与Jordan标准形 找使的次数最小 显然 第三章 矩阵分析与矩阵函数 1、矩阵数列 定义 极限 研究的问题 运算法则 数列 收敛、发散 线性、乘法、商 矩阵数列 收敛、发散 线性、乘法、逆 2、矩阵级数 定义 部分和 和 研究的问题 数列级数 收敛、发散、和 矩阵级数 收敛、发散、和 3、函数矩阵的极限 定义 运算法则 函数 加法、数乘、乘法 函数矩阵 加法、数乘、乘法 4、函数矩阵的微分与积分 函数矩阵 连续 导数 积分 5、其他形式的微分 数量函数对向量的导数 数量函数对矩阵的导数 向量函数对向量的导数 6、向量与矩阵的范数 7、矩阵函数 ，， 数列级数 收敛 收敛收敛 收敛半径为R 矩阵级数 收敛 收敛收敛 收敛半径为R 第四章 矩阵微分方程 1、线性定常系统的状态方程 2、线性时变系统的状态方程 《矩阵论》内容提要 development in order to protect a host of attractions and historical sites, as well as to maintain the economic vitality of