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PLC教程理论篇之实验指导篇四 专题实验： 一、实验目的:以研究课题方式，利用一周以上时间，独立设计梯形图程序，完成专题实验项目。 二、实验设备: 1. XF-PLC-SYT 可编程序控制器实验台或其它型号实验设备； 2. 选 TD3 电源板、20 点以上 PLC 元件板、TS0、TS1 和 TS2 开关量实验板； 3. 编程器或计算机及编程软件。 专题实验一 电梯控制实验 设计题目:程序设计(1 周) 一、控制要求: 该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯,轿箱行走由滑块动作示意,门动作由信号灯指示示意。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和 I/O 分配表。 电梯控制逻辑关系如下: 1、行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2、行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3、 内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4、 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示,(因点数不够,只有行车行车方向和楼层位置由信号灯指示); 5、 停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6、 有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7、 无内选时不能自动关门; 8、 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。 二、I/O 分配表： 三、内部中间继电器分配: (OMRON CPM1A 机型) 01100～