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同学们好! * * 1.力的功 1)恒力作用 直线运动 §1 动能定理 一.质点运动的动能定理 第六章 能量 能量守恒定律 2)一般运动 (变力作用 曲线运动) 元功 讨论 1)A是标量 反映了能量的变化 正负:取决于力与位移的夹角 摩擦力作功一定是负的吗? 2)功是过程量 3)功的计算中应注意的问题 质点问题 对质点:各力作功之和等于合力作的功 中学时似乎熟视无睹 思考: 写这个等号的条件? 质点系问题 ? 对问号的解释: 一般的讨论: 如图,两个质点走的路径不同 则,各质点的元位移 故不能用一个共同的元位移 来代替 所以在计算功的过程中特别要分清研究对象 对质点有: 即 各力作功之和等于合力作的功 但对质点系:写不出像质点那样的简单式子 即 各力作功之和不一定等于合力的功 2. 质点运动的动能定理 思路:与推导动量定理和角动量定理相同仍然由牛顿第二定律出发 牛顿力学中定义质点动能为 一种推导: 元功 将牛顿第二定律代入 推导 质点运动的动能定理 我们应该学会或说习惯于这种一般性的推导 二. 质点系的动能定理 思考:为什么内力之和一定为零,而 内力作功之和不一定为零呢? 1) 内力也会改变系统的总动能 2) 质点系的三个运动定理各司其职 动量定理 角动量定理 动能定理 讨论 灵活的头脑 应 灵活地使用 运动定理 归纳:动能定理 2.) 动能定理 质点系所有外力、内力做功的代数和等于质点系总动能的增量: 1)动能 (非相对论) 质点: 质点系: 定轴刚体: 3) 功能原理 质点系外力和非保守内力做功代数和等于质点系 总机械能的增量 §2 保守力和系统势能 一.一对内力作功之和 系统中任意两质点 m1 m2的相互作用力 质点1相对质点2的元位移 质点1受质点2的力 中学已使用过这个结论。如: 一对正压力的功 一对滑动摩擦力作功 0 总功一定减少体系的动能 中学熟知的例子 使用这些结果时 思考过是一对力作功之和吗? 一对内力作功之和与参考系无关 二. 保守(内)力的功与相应的势能 1.保守力的定义 如 重力作功 地面 弹性力的功 万有引力的功 共同特征: 作功与相对路径无关, 只与始末(相对)位置有关 具有这种特征的力 (严格说是一对力) 称为保守力 保守力(conservative force)定义有两种表述 表述一(文字叙述): 作功与路径无关,只与始末位置有关的力 称为保守力 表述二(数学表示) : 保守力的环流为零 描述矢量场基本性质的方程形式 = 0 通常: 普遍意义: 环流为零的力场是保守场 如静电场力的环流也是零 所以静电场也是保守场 证明第二种表述: 环流不为零的矢量场是非保守场 如磁场 如图 M=2kg , k =200Nm-1 , S=0.2m , g ≈ 10m·s -2 不计轮、绳质量和摩擦,弹簧最初为自然长度, 缓慢下拉, 则 AF = ? 解: 用 F 将绳端下拉0. 2 m , 物体 M将上升多高? 弹簧伸长 0.1 m 物体上升 0.1 m 得 练习1: M F k S 缓慢下拉:每时刻物体处于平衡态 F= k x (0x≤0.1m) 前0.1m为变力 k x0 =Mg (0.1x≤0.2m) 后0.1m为恒力 M F k S 练习2: 一质量为 m 的人造地球卫星沿一圆形轨道运动, (v << c)离开地面的高度等于地球半径的二倍 (即2R)。试以 m、R、引力恒量 G、地球质量M 表示出: (1) 卫星的动能; (2) 卫星在地球引力场中 的引力势能; (3) 卫星的总机械能。 O r F 2R R M m *
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