第1章部分习题解(理论力学 金尚年第二版).docVIP

1.2 写出约束在铅直平面内的光滑摆线 上运动的质点的微分方程，并证明该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关. 解： 设s为质点沿摆线运动时的路程，取 =0时，s=0 S== 4 a (1) 设 为质点所在摆线位置处切线方向与x轴的夹角，取逆时针为正，即切线斜率 = 受力分析得： 则 ，此即为质点的运动微分方程。 该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关，为. 1.3 证明：设一质量为m的小球做任一角度的单摆运动 运动微分方程为 ( 给(式两边同时乘以d 对上式两边关于积分得 ( 利用初始条件时故 ( 由((可解得 上式可化为 两边同时积分可得 进一步化简可得 由于上面算的过程只占整个周期的1/4故 由 两边分别对微分可得 故 由于故对应的 故 故其中 通过进一步计算可得 1.5 解： 如图，在半径是R的时候，由万有引力公式， 对表面的一点的万有引力为 , ① M为地球的质量； 可知，地球表面的重力加速度 g , x为取地心到无限远的广义坐标， ，② 联立①， ②可得： ,M为地球的质量；③ 当半径增加 ,R2=R+ ,此时总质量不变，仍为M, 此时表面的重力加速度 可求： ④ 由④得： ⑤ 则，半径变化后的g的变化为 ⑥ 对⑥式进行通分、整理后得： ⑦ 对⑦式整理，略去二阶量，同时远小于R，得 ⑧ 则当半径改变 时，表面的重力加速度的变化为： 。1.6 解：由题意可建立如图所示的平面极坐标系 则由牛顿第二定律可知， 质点的运动方程为 其中， 1.8 设质点在平面内运动的加速度的切向分量和法向分量都是常数，证明质点的轨道为对数螺线。 解：设，质点的加速度的切向分量大小为，法向分量大小为。(其中、为常数)则有 其中为曲率半径。 由式得 其中是初始位置，是初始速度大小。 把式代入式得 由式 对式积分则得 其中是初始角大小。我们把式转化为时间关于角的函数 将式代入式，于是得质点的轨道方程 当我们取一定的初始条件时，令。方程可以简化为 即质点的轨迹为对数螺线。 1.9 解：（1）从A点到原长位置，此时间内为自由落体运动。 根据能量守恒：, 所以在原长位置时：因为加速度为g，所以，到达原长的时间为: （2）从原长位置到最低点D处，以原长位置为坐标原点，向下为正方向，建立坐标轴Z。 化简得： 解微分方程得： 因为t2=0时，z=0, 所以, 当时， （3）所以总时间为 A,D间总距离为 1-11 解：（1）质点运动分为三个阶段。第一阶段为圆周运动，从释放质点到绳子张力为零；第二阶段为斜抛运动，重新下降到与圆周相交位置时有一绷绳过程，质点机械能转化为绳子内能；第三阶段为在最低点附近的摆荡运动。总体来看质点能量不守恒。 第一阶段，由能量守恒可得， ，( 又，由绳子张力为零可知 ，( 第二阶段，设上升高度为h，则 ，( 联立(、(、(可解得h=，； 因此质点上升最高处为点上方处。 设斜抛到达最高点时水平位移为s，则 ，s==; 因此质点上升到最高点时在过圆心竖直轴线左边处。 1-12 解: 由自然坐标系 即 ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ 1.13. 解： （1）以竖直向下为正方向，系统所受合力,,故系统动量不守恒； 对O点，合力矩为零，过矩心，故力矩也为零，所以系统角动量守恒； 而对系统来说，唯一做功的是重力（保守力），因此，系统能量守恒。 （2）建立柱面坐标系，由动量定理得： 同时有 得到： (3)对于小球A，设其在水平平台最远距离o为r 由动能定理得： 由角动量守恒得： 而 得到r=3a 而由初始时刻，故小球在a到3a间运动。 1.14 解：（1）分析系统的受力可知：重力竖直向下，支持力垂直于斜面向上，所受的合外力不为零，故系统动量不守恒； 由物体的受力情况可以判断系统的合外力矩不为零，故角动量也不守恒； 而系统在运动过程中，除保守力外，其他力不作功