2.3可逆矩阵详解.pptVIP

* 第二章 矩阵 §2.3 可逆矩阵 21 - §2.3 可逆矩阵 一、可逆矩阵概念的引入 二、可逆矩阵的定义 三、伴随矩阵 五、可逆矩阵的性质 四、矩阵可逆的充要条件 一、可逆矩阵概念的引入 在数的运算中， 当 时，存在一个数 b， 其中， 称为 a 的倒数， 或者称为 a 的逆 . 在矩阵的运算中，单位阵 I 相当于数中的单位 1， 那么，对于矩阵 A，是否存在一个矩阵 B ， 而且，对矩阵 A 又有什么要求呢？ 使得 使得 定义 对于 n 阶方阵 A， 则称 B 为 A 的逆矩阵， 否则称 A 是不可逆的 . 二、可逆矩阵的定义 并称 A 为可逆矩阵，或满秩矩阵，或非奇异矩阵 . 若 A 是可逆矩阵，则 A 的逆矩阵是惟一的。 可得 结论 事实上，设矩阵 B 和 C 都是 A 的逆矩阵， 如果存在 n 阶方阵 B，使得 记作 则有 例 设 故 B 是 A 的逆矩阵。 由于 例 设 故 A 不可逆。 则对任意的二阶矩阵 B， 有 例 设 故 A 不可逆。 有 则对任意的二阶矩阵 (2) 利用伴随矩阵求逆矩阵； ( 本节给出 ) (1) 根据定义采用待定系数法求逆矩阵； 需要探讨的问题 1. 如何判定一个矩阵是否可逆？ 2. 如何求逆矩阵？ (3) 利用初等变换求逆矩阵。 (§2.5 给出 ) 三、伴随矩阵 称为 A 的伴随矩阵 . 定义 为 中元素 的代数余子式， 设 n 阶矩阵 则矩阵 三、伴随矩阵 特点 同理有 即 方阵 A 可逆的充要条件是 必要性 充分性 定理 此时， 证明 若 A 可逆， 则存在 B 使得 即得 由此有 当 时， 由 有 按逆矩阵的定义得 A 可逆， 本定理还给出一种求逆矩阵的方法 . 注 四、矩阵可逆的充要条件 且 因此 A 不可逆. 解 由于 例 已知 求 故 A 可逆， 解 因 例 已知 求 故 A 可逆， 解 因 例 已知 求 注 对角矩阵的逆矩阵仍为对角矩阵。 且 故 A 可逆， 解 因 例 已知 求 注 上(下)三角矩阵的逆矩阵仍为上(下)三角矩阵。 且 因此 A 可逆， 解 由于 注 利用伴随矩阵求逆矩阵的方法，通常仅适合于阶数较低 或者较特殊的矩阵； 例 已知 求 且 因此它主要用于理论推导与证明。 其中 例 已知 且 求 X . 解 由 知 A 可逆， 即 可见，这就是由克莱姆(Cramer)法则得到的结果。 因此有 证明 推论 (1) 若 (或者 )，则 A 可逆，且 (1) 由 有 即得 于是有 因而 A 可逆，即 存在， (2) 若 A B 可逆，则 A 可逆且 B 可逆。 设 A , B 为方阵， (2) 由 A B 可逆有 因而 A 可逆且 B 可逆。 即得 且 四、矩阵可逆的充要条件 例: A,B为n阶方阵,AB+B=I,证明BA+B=I 证明: AB+B=I (A+I)B=I 由推论知: B(A+I ) =I 进一步可得: AB =BA 判断A可逆： (1) 若 (或者 )，则 A 可逆，且 方阵 A 可逆的充要条件是 （2） 并且， (1) 由 得 证 故 A 可逆，且 (2) 由 得 故 可逆，且 判断A可逆： (1) 若 (或者 )，则 A 可逆，且 方阵 A 可逆的充要条件是 （2） 设方阵 A 满足 证明下列矩阵都可逆， 例 并求它们的逆矩阵。 证 （略） 答案 设方阵 B 满足 例 证明 A 可逆，并求 (此时称 B 为幂等矩阵)， 故 A 可逆，且 证 由 得 性质 证明 仅证 (5) 式 因为 所以 五、可逆矩阵的性质 [易犯错误 ]