2-单自由度受迫振动详解.pptVIP

2.3 任意激励下的受迫振动 t 在[T, ∞)内： 2.3 任意激励下的受迫振动 因而响应为： 或写为： 2.3 任意激励下的受迫振动 解法2：利用两个阶跃激振力叠加，将其写为下面的形式： 直接利用阶跃函数激励的响应得到： 2.3 任意激励下的受迫振动 例2.4 求无阻尼振动系统在图示三角形波干扰力作用下的零初值响应。 2.3 任意激励下的受迫振动 解：激振力函数为 2.3 任意激励下的受迫振动 解法1： 直接利用杜哈美积分。 在[0, t1]内： 2.3 任意激励下的受迫振动 在[t1 , t2]内： 2.3 任意激励下的受迫振动 在 t2 以后： 解法2： 见书。 作业：T2.9，26 基础运动引起的强迫振动在工程中经常遇到。 设基础的位移为y，质量的位移为x 2.6单自由度振动理论的工程应用 2.6 工程应用 2.6.1基础运动引起的强迫振动 则系统的振动微分方程为 2.6 工程应用 若令相对位移x1=x－y ，则 用x表示的方程适用于基础运动以位移形式给出;而用x1表示的方程适用于基础运动以速度或加速度形式给出，这时求出的是相对运动x1。 例2.8 求振动系统受y=Ysinwt 的基础运动引起的响应。 解：方程为 2.6 工程应用 直接代公式即可求出由kYsinwt和cwYcoswt引起的总响应: 2.6 工程应用 总振幅为 基础的运动不但对系统响应有影响,而且系统也同样将力通过弹簧和阻尼传递给基础。为了减少基础和系统之间的相互作用和影响而采取的有效措施称为隔振。 隔振有主动隔振和被动隔振。 1. 主动隔振 把振源与基础隔离开来以减少振源对周围的影响而采取的措施叫做主动隔振。 2.6 工程应用 2.6.2 隔振 主动隔振的目的就是减少振源传递给基础的力，主要措施就是在机器（振源）和基础之间安装柔性支撑（弹簧）和阻尼器，其理论模型就是类似基础运动这样的典型结构。 2.6 工程应用 经隔振装置（即前面的模型），振动系统传递到基础上的力为 2.6 工程应用 其最大值为 设激振力为简谐形式F0sinwt，将传递到基础上力的幅值与激振力幅值的比值定义为评价主动隔振效果的指标——力传递系数，或称力传递率 2.6 工程应用 2. 被动隔振 为了减少外界振动（如基础运动）对设备的影响而采取的隔振措施叫做被动隔振。被动隔振的目的就是减小系统响应的振幅。 将基础运动引起系统的振幅与基础振幅的比值定义为评价被动隔振的指标——位移传递系数Tr，或称位移传递率，则 2.6 工程应用 3. 隔振效果讨论 由于力传递系数TF和位移传递系数Tr完全相同，所以在设计主动隔振和被动隔振装置时所遵循的准则是一样的。 可以画出传递率与频率比的关系图。 2.6 工程应用 由关系图和传递率的公式得知： （1）当g →0即w →0和g →1.414时，传递率为1，与阻尼无关，无振动产生； （2）当g →1时，为共振区，无隔振效果； （3）当 g 1.414时，传递率减小，隔振效果明显，且阻尼越小，效果越好，但若阻尼过小，经过隔振区时将产生过大的振动。 2.6 工程应用 2.3 任意激励下的受迫振动 例T2.12 弹簧质量系统放在箱子中,箱子从高h处自由落下。求 （1）箱子下落过程中,质量块相对箱子的运动x; （2）箱子落地后传到地面的最大压力。 2.3 任意激励下的受迫振动 解：（1）设m的绝对运动为x1， 则x1＝x+y，运动方程为 即 根据阶跃激励的响应得： 2.3 任意激励下的受迫振动 （2）落地后y＝0，x和x1相同，以刚接触地面时m的运动为初始条件做自由振动。落地时间和箱子的速度为 此时m的运动情况： 2.3 任意激励下的受迫振动 因此落地后自由振动的振幅为 最大压力： 2.3 任意激励下的受迫振动 例T2.13 求图示系统稳态响应的振幅。 提示：运动方程为 2.3 任意激励下的受迫振动 例T2.23 图示钢梁，自由端物块重量为3 kN，I＝1.68×10－6 m4，E＝210 GPa，A端支座按正弦波 y＝3sin30t mm作微小振动，梁质量不计，求物块稳态振动振幅。 2.3 任意激励下的受迫振动 解：利用材料力学计算C处的静位移为 则 设C处的相对位移为y1（向下） ，则： 即： 代公式求得振幅：Y1＝1.98 mm， 因此总振幅为：Y＝ Y1＋1.5＝3.48 mm 2.3 任意激励下的受迫振动 例T2.28 重量为3000 N的