金属板材剪切机的PLC控制.docVIP

“可编程控制器”课程设计 ——金属板材剪切机组的PLC控制 在企业中，金属板材要求下料几率很高，而老式剪切设备往往采用继电器—接触器控制。因此大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间接降低了设备的工作效率。本机组采用PLC控制技术，能够对5毫米以下的钢板按加工要求自动进料、剪切、并由料车收集，然后自动输送到下一工序，现场运行表明，效果很好。 希望通过这次课程设计，能使专业理论知识在实际工程项目的设计运用上得到体验。 示意图： 课程设计的参数： 1）机组主要由四个工步：送料、定位压紧、剪切和自动传送组成； 2）送料工步：三相异步电动机驱动，单方向运转，2.25千瓦。通过送料机构将板材在工作台面上传送（需设置到位信号开关）； 3）定位压紧工步：三相异步电动机驱动，正反向运转，0.75千瓦，需设置原位及压紧到位信号开关； 4）剪切工步：三相异步电动机驱动，单方向运转，0.5千瓦，需设置原位信号开关； 5）自动传送工步：由送料小车承担，它应有承载信号开关，料满指示开关（其上下固定位置可调），三相异步电动机驱动，正反向运转，2.5千瓦； 6）小车需在铺设的铁轨上运行，在其接料处地面上应安装原位开关，在下一道工序的卸料处应安装终点开关； 7）除了料满指示开关选用光电式，承载开关选用压力传感器，其它位置开关均选用电感式接近开关； 8）系统除了能够单周、连续自动控制外，还能手动调节各工步单独工作； 9）系统具有电气相应的保护及警示功能； 10）系统控制器要求选用日本三菱PLC单元（FX2系列）。自动剪板机介绍 　　剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作，在设计剪板机之前必须对几个因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力、产率增强选件和安全性。 　　剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度、厚度和种类。 剪板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪床：闸式（也叫滑块式）和摆式。 闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到一定的位置，使动刀片在整个行程内几乎与定刀片保持平行。为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态，闸式剪板机需要一个滑块导向系统。摆式剪板机驱动系统中有一个用来操纵动刀片，使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势。 欧姆龙的光电传感器(光电开关),E3JK-5M3,直流正负12~240V,交流24~240V均可用,交直流通用的,有一对常开和常闭触点. 消费电力:小于3W 检出距离:5M. 指向角:3~20, 继电器输出:最大:250V3A,最小5VDC10MA. 响应时间小于或等于:30MS. 工作温度:-25~55 湿度:35~95 周围照明:小于或等于3000lx. 电感式接近开关工作电压：10－30V输出电流：200mA检测距离：Sn=1mm、Sn=2mm回差：≤5%Sn开关频率：800Hz / 400Hz / 25Hz? 总程序开始按钮后先进行系统全部初始化,进入模式选择首先是自动;在自动里分为单周和循环2个环节,并都会先进行自动环节下的复位,复位完成后启动送料电机,并开始计时10S,若10S到板材没有达到送料的右限位开关则系统报警(声音,指示灯)并停止程序.在10S内,当右限位闭合则关闭计时,此时送料电机停止,压块下降,同时开始计时3S,若3S到压块未达到下限位则系统报警(声音,指示灯)并停止程序.在3S内,压块下限位闭合则关闭计时,并同时延迟2S,2S后剪切刀下降,开始计时3S,若3S到剪切刀未达剪切刀下限位则系统报警(声音,指示灯)并停止程序.在3S内剪切刀到达下限位则关闭计时,此时光电传感器感受信号,若信号未持续2S则说明小车板材未满载,此时先复位剪切刀再复位压块并自动返回单周或循环的选择环节继续进行.若信号持续2S则说明小车满载,此时依然先复位剪切刀再复位压块.并启动小车电机,小车右行,小车到达右限位开关,小车停止,计时30分钟,30分钟到小车左行,到达左端限位开关,自动返回选择手动自动环节,等待下一步操作. 指令表 指令 元件符号 指令 元件符号 LD M8000 SET S24 AND X0 OR T0 OUT M0 OUT M2 LD M0 CJ (FNC00) LDI X5 P2 AND X11 STL S24 CJ (FNC00) LDI Y3 P1 AND X3 LD Y2 OUT T2 AND X12 K20 END AND T2 LD M8002 SET S25 LDI Y2 STL S25 AND X13 LDI X23