3.微机保护算法详解.ppt

微机保护典型算法 一、概述 二、假定输入为正弦函数的算法 由式（9）和式（10）可求得： 如下图所示，电流信号在t1时刻的采样值i1和导数值i1’可以用与t1时刻相邻的两个连续采样时刻tK和tK+1的采样值iK和iK+1近似计算，即： 3、半周绝对值积分算法 4.an和bn的特点分析 3.长数据窗算法 4. 积分法 * 被测信号 采样值 算法的核心问题：根据采样值计算出表征被保护对象运行特点的物理量，如：电流、电压等信号的有效值、相位、视在阻抗、序分量、基波分量、谐波分量等。 被测信号 量值 A/D转换 算法 2.保护算法的分类 由采样值求出保护所反映的量值 距离保护： 1.保护算法的定义 由若干个采样数据求取被测信号量值的方法。 电流I 电压U 测量阻抗 Z U/I 与整定值 比较 保护算法 采样值 根据继电器动作方程进行判断 电流、电压 相量 电流I 电压U 阻抗继电器 动作方程 阻抗继电器 动作特性 采样值 保护算法 特点：不计算出具体的阻抗值。 3.衡量算法的指标 （1）算法的速度 算法所要求的采样点数（数据窗） 算法的运算量 （2）算法的精度 精度与速度之间的关系： 精度↑ 数据窗长度增加，计算量↑ （3）算法的滤波性能 有些算法具有数字滤波功能，有些则需配以数字滤波器。 研究算法的实质：如何在速度和精度两方面进行权衡 电流I 电压U 电流、电压 有效值 与整定值 比较 保护算法 采样值 电压、电流保护： 优点：容易实现常规保护无法实现的功能。如距离保护的特性可以很灵活。 设i1、i2和u1、u2分别为两个采样时刻tK和tK+1的采样值（tK+1 tK+△T），则有： 假设：输入信号为纯正弦量，必须与数字滤波器配合使用。 1.两点乘积算法 设输入信号为： 求电流有效值I 将（1）和（2）平方后相加，得： 求阻抗（R、X） 根据电流I和电压U求阻抗R、X的公式为： 先求 和 ，将式（1）～（4）两两相乘可得： 求电压有效值U 方法与求电流有效值相同，可求得： 由式（12）、（13）可求得： 由式（7）～（10）可进一步求得： 即 由式（5）、（11）和（14）可求得： 特点 （1）数据窗仅为很短的一个采样间隔（两个采样点）； （2）算式较复杂，运算工作量大； （3）基于正弦波基础上，因此要与带通滤波器配合使用； （4）算法本身与采样频率无关，由于数据须经过数字滤波器，故采样频率的选择由滤波器确定； （5）算法本身无误差。 当 时，公式可简化为： 2、导数算法 已知t1时刻电流的采样值和微分值为： 可得： 求电流有效值I和相位： 同理可求得电压有效值U： 求电流、电压信号的导数 用差分近似求导。下面以电流信号为例进行说明： 特点： （1）数据窗仅为很短的一个采样间隔（两个采样点）； （2）具有抑制直流分量的能力，但将放大高频分量； （3）差分近似求导数，要求有较高的采样频率。 求阻抗（R、X）： 利用已知的一个正弦量在任意半个周期内绝对值的积分为一常数S，来计算该正弦量的有效值大小。 可得： 积分起点的初相角对误差有影响 求面积S 面积S可以采用梯形法近似求得： 特点 （1）数据窗长度为10ms； （2）具有一定的滤出高频分量的能力，不能抑制直流分量； （3）精度与采样频率有关，采样频率越高，精度越高，误差越小； （4）适用于要求不高的电流、电压保护中，可以采用差分滤波器滤除信号中的非周期分量。 在实际应用中，常采用平均值代替瞬时值，用差分值近似代替微分，用梯形法则近似求积分。当输入信号为纯正弦信号时，用平均值可以求出准确的瞬时值，用差分也可以求出准确的微分值。 4、平均值、差分值的误差分析 误差系数为： 基于n和n+1时刻采样值，经过补偿也可求得准确瞬时值为 由平均值求瞬时值 由差分值求微分值： 其中： 根据傅里叶级数和三角函数的正交性，可求出正、余弦项系数： x t 中的n次谐波分量可以表示为： 1.基本原理 假定被采样的模拟信号是一个周期性时间函数，可以通过傅里叶级数展开，表示为： 比较xn t 的两个表达式可得： 因此可以求n次谐波的有效值和相位： 三、周期函数的傅里叶级数算法 2.全周波傅里叶算法 特点： （1）数据窗为一个工频周期，即20ms； （2）运算量大，N次乘法和加法； （3）抑制恒定直流分量和整数次谐波分量。 每工频周期采样N点，利用梯形法则可以求得： 用连续一个周期的采样值求出信号幅值的方法 半波傅里叶算法的正弦项系数和余弦项系数的计算式为： 特点： （1）数据窗较短，为10ms； （2）计算量较小，N/2次乘法和加法； （3）不能滤除恒定直流分量和偶次谐波分量。 3.半周波傅里叶算法 仅用半周波的数据计算信号的幅值和相角 从上式可以得出：采用