3第三章刚体的定轴转动4详解.ppt

1）系统对轴的转动惯量J是杆的转动惯量J1与小球的转动惯量J2之和. 例: 一根质量均匀分布的细杆，一端连接一个大小可以不计的小球，另一端可绕水平转轴转动. 某瞬时细杆在竖直面内绕轴转动的角速度为 ，杆与竖直轴的夹角为 . 设杆的质量为 、杆长为 l，小球的质量为 . 求： 1）系统对轴的转动惯量； 2）在图示位置系统的转动动能； 3）在图示位置系统所受重力对轴的力矩. 解: l 2）系统的转动动能为： 3）系统所受重力有杆的中立和小球的重力. 则系统所受重力对轴的力矩的大小为： l 3-2 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 预习要点 认识质点对定点的角动量的定义， 刚体对转轴的角动量如何计算? 刚体定轴转动的角动量定理的内容及数学表达式是怎样的? 角动量守恒定律的内容及守恒定律的条件是什么? 一、角动量 1. 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 单位 或 质点对定点O的角动量 在某坐标轴Oz上的投影 称为该质点对轴Oz的角动量. 质点作圆运动时，其对过圆心O且运动平面垂直的轴Oz的角动量： 或 又 故得 （取正号LZ与Oz同向，负号反向） 2. 刚体的角动量 O 刚体作定轴转动时，其内所有质点都在与轴垂直的平面内作圆周运动，刚体对轴的角动量为其所有质点对同一轴的角动量之和. 即 L为正，其方向沿Oz正向，反之沿Oz负向. 对刚体组合系统，总角动量为各部分对同轴角动量之和. 二、刚体定轴转动时的角动量定理 刚体所受的外力矩等于刚体角动量的变化率. 将上式变形后积分 角动量定理: 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量. 由刚体定轴转动定律 表示作用在刚体上的合外力矩的时间积累, 称为冲量矩. 角动量守恒定律: 当刚体转动系统受到的合外力矩为零时，系统的角动量守恒. 三、角动量守恒定律 若 ， 花样滑冰 跳水运动员跳水 注意 1. 对一般的质点系统，若质点系相对于某一定点所受的合外力矩为零时，则此质点系相对于该定点的角动量始终保持不变. 2. 角动量守恒定律与动量守恒定律一样,也是自然界的一条普遍规律. 则 常量. （1） 解： 杆和球在竖直方向所受重力和支持力与轴平行，对轴无力矩；桌面及轴皆光滑，无摩擦力矩；轴对杆的反作用力过轴也无力矩.因此，球与杆在碰撞过程中，所受外力矩为零，在水平面上，碰撞过程中系统角动量守恒. 即： 例：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为m’、长为2l、可绕过与杆垂直的光滑轴中心转动的细杆.有一质量为m的小球以与杆垂直的速度 与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度 及杆的转动角速度?. 弹性碰撞动能守恒 （2） 其中 联立(1)、(2)式求解 质点力学、刚体力学有关公式对照表 质点的运动 刚体的定轴转动 速度 角速度 角加速度 加速度 质量 转动惯量 力 力矩 运动定律 转动定律 动量 角动量 动量定理 角动量定理 力的冲量 冲量矩 质点的运动 刚体的定轴转动 动量守恒 力的功 力矩的功 动能定理 动能定理 动能 重力势能 机械能守恒 只有保守力做功 角动量守恒 转动动能 重力势能 机械能守恒 只有保守力做功 第三章 刚体的定轴转动 3-0 第三章教学基本要求 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 3-2 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 第三章 刚体的定轴转动 教学基本要求 一、掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念. 二、掌握力对固定转轴的力矩的计算方法，了解转动惯量的概 念 (72学时不要求用积分计算转动惯量) . 三、理解刚体定轴转动的动能定理和刚体服从质点系的功能转换关系. 四、理解刚体定轴转动定律. 五、理解角动量的概念, 理解刚体定轴转动的角动量守恒定律. 七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题. 六、会计算力矩的功 (72学时只限于恒定力矩的功) 、定轴转动刚体的转动动能和对轴的角动量. 八、能综合应用守恒定律求解质点刚体系统的简单动力学问题. 明确选择分析解决质点刚体系统力学问题规律时的优先考虑顺序. 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 预习要点 注意描述刚体定轴转动的运动学方法. 阅读附录1中矢量乘法. 力对转轴的力矩如何计算? 领会刚体定轴转动的动能定理的意义. 注意区分平动动能和转动动能的计算式. 注意力矩