线性系统的数学模型解析.ppt

第2章 线性系统的数学模型 第2章 线性系统的数学模型 内 容 提 要 知 识 要 点 目 录 §2.1 线性系统的微分方程 §2.2 微分方程的线性化 §2.3 传递函数 §2.4 方框图 §2.5 信号流图 §2.6 在MATLAB中数学模型的表示 小 结 §2.3 传递函数 2.2.1 传递函数 2.2.2 传递函数的特点 2.2.3 典型环节的传递函数 2.4.1方框图 2.4.2系统方框图的构成 2.4.3环节间的连接 2.4.4方框图的变换和简化 2.5.1信号流图的定义 2.5.2系统的信号流图 2.5.3信号流图的定义和术语 2.5.4信号流图的性质 2.5.5信号流图的简化 2.5.6信号流图的增益公式 2.6.1传递函数 2.6.2传递函数的特征根及零极点图 2.6.3 控制系统的方框图模型 2.6.4 控制系统的零极点模型 2.6 在MATLAB中数学模型的表示 控制系统的数学模型在系统分析和设计中是相当重要的,在线性系统理论中常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间表达式等,而这些模型之间又有着某些内在的等效关系。MATLAB主要使用传递函数和状态空间表达式来描述线性时不变系统(Linear Time Invariant简记为LTI)。 单输入单输出线性连续系统的传递函数为