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* 第九章 直流电动机 第九章 直流电动机 §9.1 概述 §9.2 工作原理 §9.3 电枢电动势及电压平衡关系 §9.4 电磁转矩 §9.5 机械特性 §9.6 直流电动机的调速 §9.7 直流电动机的使用和额定值 §9.1 概述 与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。 直流电机的优点： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速 范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 §9.2 工作原理 9.2.1 工作原理 U + – N S 电刷 换向片 直流电源 电刷 换向器 线圈 I I 电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 F F U + – N S 电刷 换向片 I I F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。 9.2.2 直流电机的构成 直流电机由