东北林业大学过控制实验指导书2.0.doc

目录 第一章 系统概述 3 第二章 硬件介绍 5 第一节 CPU315-2 DP中央处理单元 5 第二节 SM331模拟量输入模块 7 第三节 SM332模拟量输出模块 12 第四节 SM323数字量I/O模块 15 第三章 软件介绍 16 第四章 被控对象特性测试 20 第一节 单容水箱特性的测试 20 第二节 双容水箱特性的测试 22 第五章 单回路控制系统实验 24 第一节 单容液位定值控制系统 24 第二节 双容液位定值控制系统 26 第三节 三容液位定值控制系统 28 第四节 锅炉内胆水温定值控制系统 30 第五节 锅炉夹套水温定值控制系统 32 第六节 单闭环流量定值控制系统 34 第六章 温度位式控制系统实验 36 第一节 锅炉内胆水温位式控制系统 36 第七章 串级控制系统的实验 38 第一节 水箱液位串级控制系统 38 第二节 三闭环液位串级控制系统 40 第三节 锅炉夹套与内胆水温串级控制系统 42 第四节 锅炉内胆水温与循环水流量串级控制系统 44 第五节 盘管出口水温与锅炉内胆水温串级控制系统 46 第六节 盘管出口水温与热水流量串级控制系统 48 第七节 水箱液位与进水流量串级控制系统 51 第八章 比值控制系统实验 53 第一节 单（双）闭环流量比值控制系统 53 第九章 前馈-反馈控制系统实验 55 第一节 下水箱液位前馈-反馈控制系统 55 第二节 锅炉内胆水温前馈-反馈控制系统 57 第十章 滞后控制系统实验 59 第一节 温度的滞后控制系统 59 第二节 流量纯滞后控制系统 61 第十一章 解耦控制系统实验 63 第一节 锅炉内胆与夹套水温解耦控制系统 63 第二节 上水箱液位与出口温度解耦控制系统 65 附录 系统总貌图 68 第一章 系统概述 西门子公司在S5系列PLC的基础上推出了S7系列PLC，性能价格比越来越高。S7-300属中小型PLC，有很强的模拟量处理能力和数字运算功能，具有许多过去大型PLC才有的功能，其扫描速度甚至超过了许多大型的PLC。 S7-300 PLC功能强、速度快、扩展灵活，它具有紧凑的、无槽位限制的模块化结构，其系统构成如图1.1所示。它的主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元CPU模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其他S7 PLC相连。 图1.1 S7-300 PLC系统构成框图 导轨是安装S7-300各类模块的机架，S7-300采用背板总线的方式将各模块从物理上和电气上连接起来。除CPU模块外，每块信号模块都带有总线连接器，安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上，然后依次将各模块装入。 电源模块PS307输出24V DC，它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。在实际应用中，电源模块也可用开关电源代替，但要注意其输出功率必须满足所有模块的的需要。 中央处理单元CPU有多种型号，如CPU 312 IFM，CPU 313，CPU 314，CPU 315，CPU 315-2DP等。CPU模块除完成执行用户程序的主要任务之外，还为S7-300背板总线提供5V的直流电源，并通过MPI多点接口与其它中央处理器或编程装置通信。本实验装置采用的是CPU 315-2DP。 S7-300的编程装置可以是西门子专用的编程器，如PG705，PG720，PG740，PG760等，也可以用通用微机，配以STEP 7软件包，并加MPI卡及编程电缆构成。 信号模块SM使不同的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配，主要有数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等。每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器，外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。 功能模块FM主要用于实时性强、存储计数量大的过程信号处理任务。 通信处理器是一种智能模块，它用于PLC间或PLC与其它装置间连网实现数据共享。 第二章 硬件介绍 第一节 CPU315-2 DP中央处理单元 CPU 315-2 DP具有48KB的RAM，80KB的装载存储器，可用存储卡扩充装载存储器容量最大到512KB。每执行1000条二进制指令约需0.3ms，最大可扩展1024点数字量或128个模拟量通道，最大可配置4个机架、32个模块。CPU 315-2 DP是唯一带现场总线（PROFIBUS）SINEC L2-DP 接口的CPU模块。CPU 315-2 DP的面板结构如图2.1。 图2.1 CPU 315-2 DP面板结构图 S7-300的C