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第7讲 链传动与齿轮传动 学习目标及考纲要求 1．了解链传动和齿轮传动的常用类型与应用特点。2．了解渐开线齿廓的形成与渐开线的性质。3．掌握直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸的计算。4．了解渐开线齿轮的啮合特点，掌握直齿圆柱齿轮的正确啮合条件。5．了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和齿条的形成和应用特点，和其相关参数，熟悉它们 的正确啮合条件。6．掌握常用齿轮的受力分析。7．了解齿轮的加工方法、根切现象产生的原因，掌握标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少 齿数。 8．了解变位齿轮、齿轮的精度及齿轮常见失效形式。 知识梳理 一、链传动 1．链传动常用类型（见表1-7-1） 表1-7-1 类 型 用 途 传动链 用于传递运动和动力的场合，也可以用于输送场合。 输送链（牵引链） 用于输送工件、物品和材料。 曳引起重链（曳引链） 引起重链用于传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢移动。 滚子链 传动链 齿形链 2．滚子链 （1）滚子链的结构 滚子链由外链板、内链板、销轴、套筒、滚子五部分组成，如图1-7-1所示。外链板与销轴、内链板与套筒分别采用过盈配合；销轴与套筒、滚子与套筒分别采用间隙配合。 当传递功率较大，可使用多排链，排数不宜过多，一般使用双排或三排，四排以上很少使用，否则装配产生的误差易使受载不均。 （2）滚子链的主要参数（见表1-7-2） 表1-7-2 参数 参数要求 链轮的齿数 链轮的齿数对链传动平稳性和工作寿命影响很大，齿数过少，传动不均匀性变大，齿数过多，链节容易磨损造成脱链。一般小链轮齿数z1≥9，大链轮齿数z2≤120。 节距 链条相邻两销轴中心线之间的距离p称为节距，是链条的主要参数。节距越大，传动能力越大，但传动时多边形效应也越大，振动、冲击、噪声也越大，因此，应尽可能选择小节距链传动。 链条节数 当链条的节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧夹锁住；当链条的节数为奇数，需采用过渡链节。 （3）滚子链的标记 滚子链的标记为：链号—排数×链节数 标准编号 例： 3．齿形链 齿形链又称无声链，与滚子链相比，齿形链传动平稳、噪声小，但结构复杂、装拆困难、质量大、成本高，主要用于高速传动（v≤30m/s ）。 4．链传动的特点及应用场合 （1）无弹性伸长及打滑现象，能保证准确的平均传动比。 （2）传动效率高，结构紧凑，一般传动效率可达0.95～0.98。 （3）传动功率大，张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 （4）能在高温、多尘、油污等恶劣环境下工作。 （5）只能传递平行轴间的同向运动。 （6）由于链节的多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比不， 紧边位于上方较好。 垂直布置 倾斜布置 紧边位于上方较好。 6．链传动的张紧（见表1-7-4） 表1-7-4 张紧目的 避免因铰链磨损使链条长度增加，引起松边垂度过大产生链条与链轮啮合不良及链条振动，同时也为了增大链条与链轮的包角。 张 紧 方 法 调整中心距法。 使用张紧轮法：张紧轮可以放置在靠近主动轮松边外侧也可放置在松边内侧。张紧轮可以是链轮也可以是无齿的滚轮。 将磨损变长的链条拆掉1～2节。 二、齿轮传动的分类与应用特点 1．传动比 2．齿轮传动的基本要求 （1）传动要平稳。 （2）承载能力要大。 3．齿轮传动的类型（见表1-7-5） 表1-7-5 分类依据 类 型 两轴线的相对位置 平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及交错轴齿轮传动 分度曲面 圆柱齿轮传动、锥齿轮传动 轮齿的齿廓曲线 渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮 齿线形状 直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、曲线齿轮传动 工作条件 闭式齿轮传动、半开式齿轮传动和开式齿轮传动 啮合方式 外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动 工作时的圆周速度 高速（15 m/s以上） 、中速（3～15 m/s）、低速（3 m/s以下） 4．齿轮传动的应用特点 优点： （1）能保证两齿轮瞬时传动比恒定； （2）能实现两轴平行、相交或交错等传动； （3）传递功率和速度范围大，传动效率高； （4）工作安全可靠、使用寿命长。 缺点： （1）制造和安装精度要求高，制造成本高； （2）不宜在两轴中心距很大的场合使用； （3）对冲击、振动较敏感。 三、渐开线齿廓的形成（见表1-7-6） 表1-7-6 性 质 说