TBM激光导向系统.docVIP

TBM激光导向系统 PPS 作业指导 隧道掘进机 TBM 上均配有激光导向系统，用以精确地监测TBM在掘进时的位置，提供TBM与隧道设计中线的偏差，以便操作者及时调整TBM掘进方向，使其精确的按隧道的设计方向掘进。 PPS激光导向系统的工作原理 PPS激光导向测量以安装在边墙上的激光经纬仪/测距仪发出的激光为基准，接口单元使激光数据、距离、经纬仪的坐标 X、Y、H 与控制系统发生联系，并输出给控制单元。当激光束照射到安装于TBM主机上的目标单元，目标单元测量出激光束与目标单元轴线的夹角在水平面和铅垂面上的投影角度、激光束照射到目标单元屏幕上的位置 X、Y 、目标单元的左右横向滚动角度、目标单元中的棱镜配合测距仪测出经纬仪到目标单元靶屏幕距离。所有这些数据通过连接电缆传送到控制单元的主计算机中，根据输入控制单元的隧道设计轴线数据和激光经纬仪数据并考虑目标单元轴线与TBM主轴线之间的安装误差 此项误差用常规方法测验出并从控制单元输入 计算出TBM的当前位置 目标单元屏幕处TBM的各项数据 ，并计算出TBM刀盘中心与设计隧道轴线的X、Y差值，操纵人员就是根据这些数据来控制TBM的位置。 随着TBM的不断前移，控制单元与激光/经纬仪/测距仪之间的连接电缆不断放出，直到两者之间距离达到最大值250m，此时激光/经纬仪/测距仪及接口单元应重新前移安装。 PPS系统的洞内部分通过并调制解调器、中