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第一章 流体流动 流体连续性质点假说 流体质点:含有大量分子的流体微团。 流体质点成为研究流体宏观运动规律的考察对象。 1.1 流体静力学 气体密度 不可压缩流体 不可压缩(恒密度)流体 可压缩性(变密度)流体 1.1.2 压强 压强表示方法 基准:绝对真空(零压)和大气压强。 绝对压强:以绝对真空(零压)为基准量得的压强。 相对压强:以大气压强为基准量得的压强,表示为表压或真空度。 现在液体内部任取以底面积为A的立方形流体微元,并对其作受力分析: 在垂直方向上作用于液柱上的力有: ①作用于上端面的力F1,方向向下; ②作用于下端面的力F2,方向向上; ③液柱所受的重力Fg,方向向下。 取向上的作用力为正值,则 液柱处于静止状态时,在垂直方向各力的代数和应为零,即 整理可得 若将液柱的上端面取在容器的液面上,设液面上方的压力为,液柱上下端面距离为,作用于下端面的压力为,则上式可整理为 上式称为流体静力学的基本方程式,且方程表明在重力作用下静止液体内部压强的变化规律。 静力学基本方程式的讨论 ①?上式仅适用于重力场中静止的不可压缩流体。但对于气体若压强变化不大,密度可近似取平均值而视为常数,则上式亦可使用。 ②静止流体内部静压强仅与垂直位置有关,而与水平位置无关。水越深压强越大,天空越高气压越低。 ③等压面:静止的,连续的,同种流体内处于同一水平面上的各点压强处处相等。 ④位置若为z,令 pm=p+ρgz,pm为修正压强 则pm1=pm2=const ,静止流体中修正压强处处相等。 水平管: A’ 1.2 流体动力学 流动系统总能量 1.系统内能量:内能 U 位能 gz 静压能 p/ρ 动能 u2/2 2.系统与外界交换的能量:热 Qe 外功 We 损失能量 Σhf ——柏努利方程式 1.3 管内流体流动现象 1.3.1 流体的粘度 1. 粘性:流体流动时产生内摩擦力的这种特性称为粘性 。 2. 内摩擦力:运动着的流体内部相邻两流体层间的相互作用力称为流体的内摩擦力(粘滞力) 。 3. 剪应力τ :单位面积上的内摩擦力,即F/A,? 单位N/㎡ 。剪应力的大小也代表动量传递的速率 。 1、 牛顿粘性定律 2、流体的粘度 气体混合物: μm=ΣyiμiMi0.5/ΣyiMi0.5 层 流 过渡区 湍 流 二、流型判据——雷诺准数 2.物理意义 Re反映了流体流动中惯性力与粘性力的对比关系,标志着流体流动的湍动程度。 1.3.3 流体在圆管内速度分布 平板边界层的发展 随着流体地向前运动,摩擦力的持续作用使得更多的流体层速度减慢,边界层的厚度随自平板前缘的距离的增加而逐渐变厚,说明边界层是发展的。 边界层流型 圆管边界层的形成和发展 进口段: 流体在圆管内流动时的边界层 从完全发展了的流动开始: 若边界层内为层流,管内流动为层流 若边界层内为湍流,管内流动为湍流 1.4 流体流动阻力 ∑hf J/kg 物理意义:流动时产生的内摩擦力。 1.4.1 湍流时的摩擦系数 1)湍流时的阻力损失的影响因素有: ∑hf=f(d、l、μ、ρ、u、ε) 流体的物性; 流动的几何尺寸; 流动条件 Moddy图 非圆形直管内的流动阻力 1.5 管路计算 ∑hf1-3=∑hf1+∑hf2+∑hf3 ED=gZD+pD/ρ+uD2/2 =EE+∑hfD-E= EF+∑hfE-F 2、管路计算---基本方程 已知管径d,管长l,流量V,求We,∑hf 已知管径d,管长l,允许的∑hf,求流量V 已知流量V,管长l,允许的∑hf,求管径d 第一种直接计算,第二、第三种试差。 直接计算: ε/d V、d、μ、ρ→Re→→→λ→∑hf 1.6.1 测速管(皮托管) 1.6 流速与流量的测量 说明:求流量V必须先知C0, 而u1未知,故Re1未知,所以必须试差。 直管阻力hf :流体流径一定管径的直管时,因流体内摩擦而产生的阻力。 局部阻力hf’ :流体流径管路中的管件、阀门及管截面的突然扩大或缩小等局部地方所产生的阻力。 2)因次分析法 1、水力半径rH: 2、当量直径de=4 rH 圆管:de=d 非圆形管:de=4 rH
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