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BANNER视觉传感器在冶金行业的应用 概述 板型检测可以实时的检测冷轧板带的加工形变，与轧机联动可以及时的调整轧辊工作方式，极大的提高冷轧板带行业的产品质量和自动化生产程度。非接触式板是指在传感器与材不接触的条件下检测出。其采用的检测方法主要有：电磁法、测振法、测挠度法弹性辊变位测距法法等。SQL Server 数据平台 3 视觉传感器原理 视觉传感器是使用计算机图形处理的方法对被测量物体进行分析，处理的传感器。 视觉传感器应包括成像部分，数据处理部分，输出部分等三部分。与传统的光电传感器不同，视觉传感器是对二维平面内的目标进行处理的传感器。如果说传统的传感器对应的是点目标，那么，视觉传感器对应解决的就是面目标。 图2 如图2所示,视觉传感器中的成像器件是一个CCD或CMOS的点阵。每一个点为一个像素。通过视觉传感器前端的镜头组把需要检测的目标成像到该阵列上。业内常见的成像阵有 24万像素，31万像素，79万像素，131万像素等几种。决定视觉检测精度的最根本的物理指标就是其成像器件的点阵数量，数量越高，相应的成像器能把一目标分解越细致，分辨率越高。 图象与像素的关系如图3: 图3 左图中的螺旋形图标，在放大一定倍数后即可以看的出来是由一定数量的点构成，该种点即是像素。由上图也可以看出，每个像素点的灰度是不同的。 在成像器件上，当镜头组把目标图象聚焦后，成像阵列既可以把每个点的灰度转化为电压值。 图4 视觉传感器把灰度分为从0到255,共256级。 由图4可以看出，当某点的灰度为全白，即灰度为255时，成像阵把该点电压转化为1.0 伏，当某点灰度为全黑，即灰度为0时，成像阵把该点电压转化为0.0 伏。至此，成像器件把目标的图象完成数字化，由后续的处理电路进行数字处理。 检测方案 系统检测部分由两台视觉传感器来完成，一台实现对板材分段检测，给出边缘点的屏幕坐标，完成各段板形的分段构图，命名为分段构图机，另一台实现检测板材在辊道上运行状态，包括方向和位移，为分段构图机的图象截取位置提供依据，命名为位移定位机。两台Ｐ４工作触发脉冲由同一信号源产生，保证了对图象处理的同步。 将该传感器安装在辊道外侧上方，传感器距离辊道的距离依镜头选择及被测量宽度而定。 安装方式如图5： 图5 工作中,分段构图机使用传感器的图形处理工具EDGE,对被测量板材的一段进行多次的处理.可以得到板材的N对边缘点的相对坐标点.如图6中所示: 图6 其中 图7 已知辊道的宽度为3.0米.依据成像器件的比例,视觉系统每次成像的区域为一3.0X2.4 平方米的区域. 在2.4米长的这一段内,可以进行40次或更多次的边缘坐标取值,以进行40次取值为例,则是在板材上每隔0.0688米取一次坐标. 如图8所示: 图8 实际工作中,各取值工具间距离应该相等. 视觉系统把40对边缘坐标点数据通过网络口或RS-232口上传到数据处理系统中. 图9 图10 如图10所示，在分段构图机进行以上处理的同时，位移定位机按照以上方式在同时工作，它将板材头部的某一点作为特征点，对板材在从上个处理周期到这个处理周期的时间段内的位移精确地计算出来，上传给数据处理系统，数据处理系统根据此数据对刚才得到的板形数据进行处理，截取出相应位移长度，然后把截取后的图形信息作为一个数据包P1，将P1进行存储，里面包含最左端上角的坐标（X11，Y11）和最右端上角的坐标（X12，Y12），再进行同样一个周期的处理，得出另外一个数据包P2，根据在这个周期里位移定位机得出的位移，将P2里和P1重叠的那部分裁掉，得出这个周期里的实际板形数据包，其中包含此最左端上角的坐标（X21，Y21）和最右端上角坐标（X22，Y22）。然后将P1数据包里的最左端上角的坐标（X11，Y11）和数据包P2最右端上角坐标（X22，Y22）进行比对，得出两个坐标系的位差，用此位差对第二个数据包P2里的数据进行处理，消除由于钢板在辊道上运行的时候发生的侧滑。然后将这两个数据包的图形进行连接。按照这种方式，依次类推，就得出了整体的板形曲线。 精度计算 传感器的成像器件为 1280X1024的CMOS器件. 一次成像的宽度为3.0米,则视觉系统的分辨率为 3.0/1280 = 0.0023米 视觉系统内部可以通过提高像素取样率来提高精度 图16 此时,视觉系统的分辨率为 3.0/1280/4 = 0.000585米/单位。 当视觉系统对板材一次处理40对边缘坐标数据时，单次的处理时间，包括 系统暴光时间，成像时间，处理时间，输出时间，共为: 64.2 毫秒。系统每秒钟可以完成15.5次数据更新。 WVS板形检测系统是