北方民族大学00年自控系统总复习题.docVIP

电力拖动控制系统期末复习题 画出它励直流电动机供电原理图，推导出给定电压Ud0与电机转速之间的数学方程式。（ 写出单闭环转速负反馈控制系统的转速方程式，并解释为什么闭环控制系统可以减少稳态速降？那个参数的变化可以使稳态速降降低很多？ 由于闭环的原因，使系统的稳态转速降落比开环系统降低了（1+K）倍（1.5分），K值的增加可以是稳态转速降落降低很多。 用开环与闭环转速与电枢电压的方程式解释，在直流电动机调速系统中，为什么闭环系统的机械特性比开环的硬？ 4、推导出它励直流电动机，给定电压Ud0与电机转速之间的数学方程式，并解释负载电流变化对转速的影响。它励直流电动机的调速原理？电路原理图？数学方程式？ 解： 由上式看出：当负载变化时，负载电流Id将随着变化，Id增大使△nOP增大，n减小，Id减小使△nOP减小，n增大，△nOP为转速降落。 分别写出开环系统的调速范围、静差率和闭环系统的调速范围、静差率，写出两种系统调速范围、静差率之间的关系。（5分） 开环时的调速范围 闭环时的调速范围 二者之间的关系 开环调速范围和闭环调速范围的关系， 开环系统和闭环系统的静差率分别为： 二者的关系为： 6、用数学公式解释：为什么在闭环控制系统中，为满足系统的稳态精度，要求开环放大系数K值越大越好，而为了满足稳定性要求，根据劳