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升降横移式立体车库简述 关键词: 立体车库 控制系统 PLC 人机界面 升降横移式立体车库简述 1 第一章 绪论 2 1.1 课题研究背景及意义 2 1.2自动化立体车库主要结构组成及类型 3 1.2.1 升降横移式 3 1.2.2 巷道堆垛式 4 1.2.3垂直提升式 5 1.2.4垂直循环式 5 1.3升降横移式车库概况 6 1.4本报告主要完成任务 7 第二章 智能立体车库总体方案设计 8 2.1系统功能要求 8 2.2系统重要组成部分 9 2.2.1控制部分 10 2.2.2 升降和横移传动部分 10 2.2.3钢结构框架 11 2.2.4载车板 11 2.2.5安全防护部分 12 第三章 升降横移式立体车库存取车原理与操作流程 13 3.1存取车原理 13 3.2控制系统方案的确定 15 3.2.1电气控制方案的确定 15 3.2.2电气控制系统的整体框架 16 第四章 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 18 4.1控制系统功能概述 18 4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择 20 4.2.1驱动方式的选择 20 4.2.2 电机的选择 21 4.3变频器选择 22 第五章 控制系统软件设计 23 5.1程序设计原则 23 5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程 24 5.3 上位机的监控 26 绪论 课题研究背景及意义 随着我国经济的飞速发展、汽车拥