坦克打靶设计与结报告.docVIP

2010年（第四届） “TI杯”四川省电子设计竞赛 作品说明报告 题 目： 坦克打靶（C题） 作品代码： HK-1-专-C 日 期： 2010年7月22日  目录 摘要 3 一、方案设计与论证 3 1.寻迹传感器方案的选择与论证 32.小车驱动方案的选择与论证 3 .光电瞄准方案的选择与论证 4 .炮塔控制方案的选择与论证 4 二、硬件电路设计 4 1.主控模块 5 2.小车电机驱动模块 5 3.寻迹模块 6 4.光电瞄准模块 7 5.步进电机驱动模块 8 6.电源模块 9 三、软件设计 9 1.寻迹算法 10 2.光电瞄准模块 11 四、系统测试 12 1.测试仪器 12 2.测试结果 12 五、结论 12 六、附录 13 附录1：元件清单 13 附录2：寻迹PCB 13 附录3：光电瞄准PCB 13 附录4：主板PCB 13 附录5：主控芯片PCB 14 298N控制电机可以比较好的实现对电机的控制与驱动；红外光电传感器检测黑线采用状态机制，传感器不同的组合状态实现寻迹；光敏器件检测光强，将均匀安装在圆盘周围的光敏电阻的电压值采样并进行比较找出光线最前的方向实现光电瞄准；通过步进电机实现激光炮的方向控制。较好地完成了基本部分和发挥部分的要求。 关键字：MSP430，光电寻迹，光电瞄准，PWM调速