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手把手教你玩单片机-步进电机 今天我们来学习步进电机，步进电机是将电能转换为动能的最直接方式，在自动控制和电子大赛中有着很广泛的应用，但实际步进电机操作并不复杂。先看一下原理，我们通过以下几个问题来了解步进电机。 1. 什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2. 步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3. 步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 我们实验板上的步进电机型号为28BYJ48，它是四相八拍的电机，电压为DC5V。先给你解释一下步进电机2BYJ48-5V这个型号的具体含义： 2——表示此步进