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机械模态分析与实验 学院：机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 姓名：马阳 班级：研1302 学号：2013020049 机械结构的模态分析方法研究综述 马阳 摘 要：模态分析是研究机械结构动力特性的一种近代方法，是指通过计算或实验获得机构的固有频率、阻尼比和模态振型等模态参数的过程，是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。本文对模态分析的基本概念、研究目的、分类、分析方法、发展历程、发展现状和展望一一作了阐述。 关键词：模态分析；模态参数；模态识别；非线性模态 0 引言 模态是指机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。模态分析是一种研究机械结构动力的方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用[1]。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析法搞清楚了结构物在某一个易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际响应。因此，模态析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法[2]。 1 模态分析概述 1.1 模态分析定义 模态分析的经典定义是：将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型[3]。 模态分析将构件的复杂振动分解为许多简单而独立的振动，并用一系列模态参数来表征的过程。根据线性叠加原理，一个构件的复杂振动是由无数阶模态叠加的结果。在这些模态中。模态分析最终目标是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊 断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。 1.2 模态分析基础 1.2.1 无阻尼的情况 实际的机械结构在计算的过程中常常会被简化成多自由度系统。该系统为线性时不变系统。多自由度振动系统可以写成如下的耦合方程形式，可以用矩阵来表示如下： 上式中X为系统每个自由度的位移向量，对应着系统的各个自由度，M为系统的质量矩阵，C为系统的阻尼阵，K为系统的刚度矩阵，F(t)为系统所受的外力。 为了求解方便，首先考虑没有阻尼的特殊情况（C=0）。 （1） 设 为了求解上式，考虑外力为0时的自由振动齐次解。得到特征方程： 由特征方程可以求得特征值（固有频率），与固有频率一一对应可以求得满足式（1）等于0的值，即为求得的特征向量。振动模态之间有正交性，可以证明： （2） 其中r≠s 同样也可以证明： 其中r≠s 对于该运动方程式的解，其位移量为n时，可以表示为互相独立的n组振动模态的线性组 合方程。位移向量在频域中的解为: （4） 其中是取决于阶振动模态的量。 将式（4）带入式（1）然后左乘以s阶振动模态得： （5） 利用上述振动模态的正交性，可得下式 （6） 由上式求解出系数，就可以得到{X}的表达式。 （7） 左边的X为机械结构上各点的振动情况，右边表示各个振动模态的，以及 的组合，这就是模态叠加原理，是模态分析的理论基础。，称为模态参数。 1.2.2非比例粘性阻尼的情况 对于机械结构，一般存在与速度成正比的粘性阻尼的情况，以下考虑非比例粘性阻尼。非比 例粘性阻尼的运动方程式为： （9） 为求解上述方程，将下式与式（9）相加，得2n元方程式： （10） 与无阻尼的表示方法相同，物理坐标系可以用特征向量的线性组合表示。可以得到系统对外力的位移响应函数关系式： （11） 必须指明：振动模态为复数。 机械个点对外力的响应都可以表示为固有频率，振动模态等模态参数表征的各振动模态的叠加。故以机械作为对象进行振动分析时，应求得模态参数。为了求得模态参数，认为在机械上加激振力同时测量机械的响应，来进行模态分析。由此计算位移-力的所谓柔度频响传递函数，最终求得固有频率、振动模态等。因此实验模态分析主要是通过实验来测量传递函数。根据前面理论分析中得到的公式可以得到在j点作用外力与i点的响应之间的关系表示为位移—力的传递函数形式，其表达式可以写为： （12） 从理论分析的结果可以看出，分母中与