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机械手雕刻机
机械手雕刻机系统是由一个机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及用于控制机械手臂运行的软件组合而成
机器人手臂有6个旋转轴, 如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的旋转工作台，或是机器人移动台（将机器人安装在一个可以在导轨上移动的基座上，适用于加工大型的产品）
型号：ZXT-A /B (安川165KG机器人本体)
加工范围：立体雕 高度2000MM
直径 1200MM
浮雕 长度 3000MM
宽度 1500MM
加工材质：代木、木料、保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、油泥及非金属的碳化混合材料Rhino、maya等)设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。
2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据(stl格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码(G代码）
3：用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。
4：用（RobCode）软件控制机器人（也可同时控制旋转工作台或导轨上的移动基座）完成产品的雕刻加工。
2.）机器人电器控制柜(新型DX200)
3.）机器人控制器(新型DX200)
4.）机器人固定金属底板
5.）第七轴自动旋转工作台
6.）电主轴、定位附件及变频器
7.）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）---自主研发专业多轴雕刻自动编程软
8.）机器人转换控制软件（ROBCODE)--自主研发专业机器人运动转换软件
9.）安装调试及软硬件操作培训
10.）安装就位及FARO激光跟踪仪测量标定
附1：
机器人本体及控制柜等技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165）
附2：
ZXT-A/B两种型号配备软件：
机器人转换控制软件（ROBCODE):
ZXT-B型
ZXT-A型
多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）
附3：加工实例
镂空雕塑加工
真正多角度加工，充分发挥机器人的多关节多自由度能力
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