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第一节 可编程控制器概述 一、可编程序拄制器的产生 各种电器能完成简单的逻辑与、或、非等运算，实现弱电对强电的控制。但继电接触器控制存在如下缺点：设备体积大，开关动作慢，功能较少，接线复杂，触点易损坏，改接麻烦，灵活性较差等。 PLC是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 可编程序控制器问世于1969年。 GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 二、PLC的主要功能特点 功能： 逻辑控制功能 定时／计数控制功能 数据处理功能 步进控制功能 A／D与D／A转换功能 远程I／0功能（通信联网功能） 监控功能 三、PLC的发展 引入微处理器技术，功能大大增强 工业控制的三大支柱