直流电机伺服原及其驱动控制.docVIP

文章编号： 直流电机伺服原理及其驱动控制 张艳婷 （北京工商大学 机械工程学院， 北京 100048） 摘要：直流有刷电机是广泛应用的一种电机，它将电能转化为旋转动能。其价格低廉，控制方便，因此在玩具及小型机构中都能见到其身影。本文详述了有刷直流电机的结构、工作原理以及对其驱动方式的讨论。 关键词：直流电机； 微控制器； 伺服； 驱动； PWM控制； 中图分类号： 文献标识码： 伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。?在自动控制系统中，使输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。? 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。 图1 直流电机电刷装置 1—刷握2—电刷?　3—压紧弹簧 4—刷辫1）电枢铁心? 　　电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。 （2）电枢绕组 　　电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的