课题一船舶反馈控制系统基础重点.ppt

课程考核 期末考试60%，开卷考试； 课堂互动10%； 作业、测验10%； 考勤20%。 第二讲 控制对象的特性 控制对象也称被控对象，是反馈控制系统的基本环节之一，研究控制对象的特性具有重要的理论和实践意义，如判断系统的稳定性和为控制系统选择核实的控制仪表以及控制系统的参数调整等。 （1）何谓控制对象的特性？ 是指对象在受到干扰作用或调节作用后，被控参数是如何变化的，变化的快慢及最终变化的数值。 （2）何谓控制对象的输入、输出量？ 干扰作用和调节作用为对象的输入量； 被控参数为对象的输出量。 干扰作用 被控参数 干扰通道 调节作用 被控参数 调节通道 （3）何谓单容和多容控制对象 一．单容控制对象的动态特性 1．容量系数C:被控量变化一个单位其容量的变化量 容积系数 C＝dv/dh=d(F*h)/dh=F 可见相同的被控量变化，C大，对象储存能力大，C小，对象储存能力小。 2．阻力系数R：推动物质或能量运动的动力与因此而产生的物质或能量的流量之比。 对于单容水柜，水经阀B做层流运动，那么 R=h/Q;若是紊流运动，则R不再是常熟。 3. 单容控制对象的阶跃响应 单容控制对象的阶跃响应是按指数规律变化的，被控量不