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项目1：十字路口交通信号灯PLC控制（单流程控制） 任务1：工作任务； 项目名称：十字路口交通信号灯的PLC控制 项目描述： １、控制要求 十字路口交通信号灯控制要求如下表1所示： （1）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。 （2）南北红灯亮并维持30s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25s。到25s时，东西方向改为绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，东西方向改为黄灯亮，并维持2s。2s到时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮：与此同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （3）东西红灯亮维持30s。南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s再熄灭。同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （4） 周而复始。 表1 十字路口交通信号灯控制要求 南北 信号灯 红灯 绿灯 绿灯闪烁 黄灯 时间 30S 25S 3S 2S 东西 信号灯 绿灯 绿灯闪烁 黄灯 红灯 时间 25S 3S 2S 30S ２、操作要求 十字路口交通信号等的控制系统可以实现手工和自动两种方式。打开手动开关，选择手动工作方式时，两个方向的黄灯同时闪烁（1S内亮0.6S，灭0.4S），打开自动开关时，按下启动按钮后，十字路口交通灯系统按控制要求开始循环运行；若按下停止按钮，所有灯熄灭。 任务２：工作技能点和知识点； 1、技能点 （1）能够分析十字路口交通灯控制系统的工作过程； （2）能够绘制十字路口交通灯的PLC控制系统电气回路； （3）能够合理分配I/O地址，绘制PLC控制系统流程图； （4）能够使用步进元件及指令编写顺序控制程序； （5）能够使用PLC的定时器、计数器软元件，会设计定时、计数闪烁电路程序； （6）能够使用GX-Developer编程调试软件完成顺控程序的输入； （7）能够进行程序的离线调试、在线调试； 2、知识点 （1）掌握顺序控制设计方法； （2）掌握顺序功能图、步进梯形图的绘制方法； （3）掌握步进指令STL和RET的功能和用法； 任务３：项目实施； 工作任务分析 通过对表1十字路口交通信号灯控制要求分析可以得出其是按时间顺序动作的控制系统，其工作时序如图1所示，我们可以将其工作过程为按时间顺序分解为6个工作状态。 图1 十字路口交通信号灯工作时序分解图 工作方案确定 小组成员共同研讨，制定十字路口交通灯PLC控制系统总体设计方案，绘制系统动作流程图及系统结构框图；根据技术工艺指标确定系统的评价标准；收集PLC及其输入输出设备的资料，咨询项目设备的用途和工作环境等情况。 （1）十字路口交通信号灯控制系统元器件认知 表2 项目设备元器件表 序号 设备名称 型号 数量 备注 1 可编程序控制器 2 电源 3 按钮 4 选择开关 5 指示灯 6 接线端子排 （2）控制策略的选择 根据前面的分析，我们知道十字路口交通信号灯系统是按时间顺序动作的顺序控制系统。顺序控制系统根据步与步之间的转换的不同情况，可以分为单序列、选择序列和并行序列三种控制结构，这里我们通过对图1所示的十字路口交通灯工作时序图分析可知，该控制策略可采用单序列控制结构，我们绘制其工作过程流程图如图2所示。 图2 十字路口交通信号灯工作流程 工作计划制定 根据控制方案，小组成员合理分担工作任务，确定工作步骤和时间，制订完成工作任务的计划表，确定项目负责人。 表3 十字路口交通灯项目工作计划表 项目负责人： 序号 工作内容 责任人员 计划完成时间 备注 姓名 学号 1 I/O分配 2 电气原理图绘制 3 电气接线 4 程序设计 5 设备调试及展示 6 工作报告撰写 I/O分配，绘制PLC控制系统电气原理图 表4 十字路口交通灯PLC控制系统I/O分配表 输入 输出 启动按钮 X0 东西红灯 Y0 停止按钮 X1 东西黄灯 Y1 方式选择钮 X2 东西绿灯 Y2 南北红灯 Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5 图3 十字路口交通信号灯PLC外部I/O接线图 PLC系统硬件安装与调试 根据电路图，将系统各部分器件进行安装、连接，并分别进行电路的测试。 绘制PLC顺序控制功能图 根据顺序控制程序的设计步骤和规则，绘制顺序功能图。 图4 十字路口交通信号灯顺序功能图 PLC控制程序调试及优化 启动三菱FX系列PLC编程调试软件，输入十字路口交通灯的PLC控制程序，检查有无语法错误？根据工艺过程制订系统调试方案，确定测试步骤，制作调试运行记录表；根据系统评价标准，调试所编制的PLC程序，并逐步完善程序。 表6 十字路口交通灯PLC控制系统调试记录表 序号 工作条件 程序运行前状态 运行后状态 是否达标 备注