铅笔加工系统产品说明书(草稿).docVIP

机器人创新比赛 智能铅笔加工厂 学校：天津工业大学 学院：机械工程学院 智能铅笔加工厂 一、设计出发点 二、设计原理 流程图： 环节一：配货，小车将成型的木材运到指定的地点，机械手感应到之后将整箱木材搬运到指定地点进行传送。 环节二：加工，当木材送到指定的装备上是，加工转盘实现自动加料和加工，两项配合是这个系统的中心环节。 送料滑块装置 旋转装置 旋转装置 总体装配图 环节三：运输，加工好的铅笔准确的进行包装，再次利用机械手实现搬运到指定小车上，运出工厂。 三、产品功能、创新点 未完待续 3 挡块 加工口1 送料 旋转装置 钻孔装置 机架固定 添加笔芯装置 铅笔加工旋转装置 滚动轴承 轴 机架 弹簧 机架 铅笔 垫块 送出车间 配货车送货 加工铅笔 添加木材 传送带实现传送 机械手实现搬运 加工口2 旋转装置 加工装置 夹持 伸缩 旋转装置 集装箱：功能，能实现