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第三节 正定二次型 内容分布图示 ★ 二次型有定性的概念 ★ 例1?3 ★ 正定矩阵的判定 ★ 定理6 ★ 矩阵的主子式 ★ 定理7 ★ 例4 ★ 例5 ★ 例6 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题5-3 ★ 返回 内容要点: 一、二次型有定性的概念 定义1 具有对称矩阵之二次型 1 如果对任何非零向量, 都有 （或） 成立，则称为正定（负定）二次型，矩阵称为正定矩阵（负定矩阵）. 2 如果对任何非零向量, 都有 （或） 成立，且有非零向量，使，则称为半正定（半负定）二次型，矩阵称为半正定矩阵（半负定矩阵）. 注: 二次型的正定 负定 、半正定 半负定 统称为二次型及其矩阵的有定性.不具备有定性的二次型及其矩阵称为不定的. 二次型的有定性与其矩阵的有定性之间具有一一对应关系.因此,二次型的正定性判别可转化为对称矩阵的正定性判别. 二、正定矩阵的判别法 定理1 设为正定矩阵,若,则也是正定矩阵. 定理2 对角矩阵正定的充分必要条件是. 定理3 对称矩阵为正定的充分必要条件是它的特征值全大于零. 定理4 为正定矩阵的充分必要条件的正惯性指数 定理4 矩阵为正定矩阵的充分必要条件矩阵是：存在非奇异矩阵, 使.即合同。 推论1 若为正定矩阵, 则. 定理6 秩为的元实二次型, 设其规范形为 则 1 负定的充分必要条件是且 即负定二次型,其规范形为 2 半正定的充分必要条件是 即半正定二次型的规范形为 3 半负定的充分必要条件是 即 4 不定的充分必要条件是 即 定义2 阶矩阵的个行标和列标相同的子式 称为的一个阶主子式.而子式 称为的阶顺序主子式. 定理7 阶矩阵为正定矩阵的充分必要条件是的所有顺序主子式. 注： 1 若是负定矩阵，则为正定矩阵,。 2 是负定矩阵的充要条件是： 其中是的阶顺序主子式. 3 对半正定（半负定）矩阵可证明以下三个结论等价: a. 对称矩阵是半正定（半负定）的; b. 的所有主子式大于（小于）或等于零； c. 的全部特征值大于（小于）或等于零. 例题选讲： 二次型有定性的概念 例1 讲义例1 二次型 当时, 显然有 所以这个二次型是正定的,其矩阵是正定矩阵. 例2 讲义例2 二次型将其改写成 当时, ,故是半负定,其对应的矩阵是半负定矩阵. 例3 讲义例3 是不定二次型, 因其符号有时正有时负, 如 正定矩阵的判别法 例4 讲义例4 当取何值时, 二次型为正定. . 例5 讲义例5 判别二次型为负定. . 例6 讲义例6 证明: 如果A为正定矩阵, 则也是正定矩阵. 课堂练习 1.设二次型 试确定当取何值时, 为正定二次型. 2.判别二次型是否正定. 3.设A,B分别为m阶, n阶正定矩阵, 试判定分块矩阵是否为正定矩阵.