理论力学第十四章探析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 应用虚位移原理， 代入(a)式，得： 解法一： * 由于 是彼此独立的，所以： 由此解得： * 而 代入上式，得 解法二： 先使? 保持不变，而使 ? 获得变分 ，得到系统的一组虚位移，如图所示。 * 再使? 保持不变，而使? 获得变分 ，得到系统的另一组虚位移，如图所示。 而 代入上式后，得： 图示中： * 例3 多跨静定梁，求支座B处反力。 解：将支座B 除去，代入相应的约束反力 。 * * 例4 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知?=0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置（ ? 角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M ？ 解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。 * 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 由虚位移原理，得： * 以不解除约束的理想约束系统为研究对象，系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统，可选为研究对象。 若要求解约束反力，需解除相应的