模块六 步进电机PLC控制系统安装与调试.pptVIP

（2）使用位控向导步骤： ◆准备工作： ※测量丝距！ （步进电机转一圈滑块在水平方向移动的距离） ※确定脉冲当量！（选择2倍细分，则400个脉冲对应1个丝距，丝距/400=脉冲当量） ※计算所需的脉冲数！（移动距离/脉冲当量） 步骤1：第一步：打开“向导”—“PTO/PWM”,配置Q0.0为脉冲输出端。如图所示。 步骤2：配置“线性脉冲串输出”类型，点击“下一步”，如图所示。 步骤3：设置电机的速度。最高电机速度设置为“50000脉冲/s”,电机启动和停止速度设置为“500脉冲/s”。如图所示。 步骤4：设置加速和减速时间。分别设置为1000ms和200ms，如图所示。 步骤5：增加一个新的网络，设置操作模式为“相对位置”，步的目标速度为2000脉冲/s，步0的结束位置为20000脉冲。设置完成后，点击“绘制包络”按钮，如图所示，点击确认。 步骤5：为配置分配一个存储区。可以采用默认或修改地址，设置完成后，该地址不要再程序中使用，点击下一步。 运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是： PTOx_RUN子程序（运行包络）PTOx_CTRL子程序（控制）PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。 步骤6： 项目组件 指令树中显示向导配置结果 （可双击进行修改） 时间：5分钟 5.学生自主学习编程 （查找系统手册，进行学习） 1.分组进行讨论 2.具体内容： （1）细分设置 （2）脉冲数计算 （3）绘制电气原理图 方案制定（时间5分钟） 学生： 1、硬件接线 根据电气原理图进行接线。 2、软件编程 根据向导进行组态，并编写程序。 老师： 巡视、指导。 组织实施（时间10分钟） 随机选几个小组，进行展示汇报。 1、是否完成了控制任务。 2、在调试过程中，遇到哪些问题。 思考： 1、如何让滑块反方向移动回10cm处？ 2、能否实现滑块自动来回移动？ 交流评估（时间10分钟） 模块六 其他的特殊指令任务五 步进电机PLC控制系统安装与调试 学习目标 1.了解PWM和PTO的含义； 2.掌握PTO/PWM相关寄存器的含义； 3.掌握高速脉冲输出指令的格式和功能； 4.能够使用向导完成PTO/PWM的组态过程。 5.掌握步进电机与PLC的接线，通过对编程调试实现对步进电机的运行控制。 问题思考 研究记录所使用设备 PLC的输入输出接线的设计 系统组成 学习思考 学习2个概念:PWM和PTO PWM和PTO的区别 高速脉冲的频率 1.任务导入 工作台控制系统由1个 CPU224XP、1个步进电 机和驱动器、皮带、滚珠 丝杠、滑块等组成。滑块 初始位置在10cm处，系统 启动后，滑块在丝杠带动 下从10cm处移动到30cm 处。 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写 PWM？ 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，用于速度、位置和占空比控制。 2.知识学习 高速脉冲串PTO，是英文“Pulse Train Output”的缩写 PTO？ 用于位置和速度控制 PWM 与PTO PWM功能产生占空比变化周期固定的脉冲输出。可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位） PTO功能是产生占空比为50％方波，可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期（以微秒或毫秒为单位） S7-200的高速脉冲输出 S7-200的CPU本体上有2个PTO/PWM高速脉冲发生器，它们每个都可以产生一个高速脉冲串（PTO）或者一个脉宽调制波形（PWM）。可用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型。 PLC CPU221、 CPU222、 CPU224 CPU224XP CPU226 脉冲输出 2个 （Q0.0、Q0.1） 20KHz 2个 （Q0.0、Q0.1） 100KHz 2个 （Q0.0、Q0.1） 20KHz 200PLC脉冲路数和最大脉冲频率 PWM 脉宽调制 周期一定，占空比可调 PTO 脉冲输出 占空比一定（50%），周期可调 学习思考 步进电机的工作原理 什么是步距角 什么是细分 三相单三拍。得电相序为A-B-C-A 步进电机逆时针旋转 三相单三拍。得电相序为A-C-B-A 步进电机顺时针旋转 步进电机工作原理 什么是步距角？ 每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，比如标准两相电机的一圈共有200个步距角，每个步距角即1.80 度。 什么叫细分？  为了提高步进电机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分功能，所谓细分就是通过驱动器中电路的方法把把步距角减小。 例如