步进电机控制说明.docVIP

实训名称 步进电机控制 实训目的 1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THHAJS-1 1 实训挂箱 B10 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-90 1 三菱 实训指导书 THHAJS-1 1 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。 按下“SD”启动开关，系统准备运行。 打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。 关闭“MA”手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。 分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。 步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。 功能指令使用及程序流程图 端口分配及接线图 1.端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动开关 X01 MA 手动 X02 V1 速度1 X03 V2 速度2 X04 V3 速度3 X05 MZ 正转 X06 MF 反转 X07 SE 单步 Y00 A A相 Y01 B B相 Y02 C C相 Y03 D D相 面板V+ 接电源+24V 电源正端 主机COM、COM0、COM1、COM2接电源GND 电源负端 2.PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。 按动“SD”启动开关，系统准备运行。 打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。 关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。 按动速度选择开关“V1”，步进电机以低速运行。 按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。 按动速度选择开关“V3”，步进电机以高速运行。 步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。 实训总结 1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 示例程序 1、 步进电机PLC  程序说明： 按下X000，步进电机启动，按下X003，步进电机进行正转待命状态，按下X005,正转速度1，按下X006,正转速度2，按下X007，正转速度3；当按下X004，步进电机反转，依旧是按照上面的三个速度。 2、 MCGS界面设计 3、 心得体会: 在这寒冷的冬天，在实验大楼做了两周周的PLC课程设计。环境虽然恶劣，但是这并不影响到我们这颗带着学习态度的心。当然，在设计过程中，从安装软件到编程序再到模拟仿真等等，我遇到了很多困难。但是在老师的指导以及组员和同学之间的相互讨论下，我还是慢慢克服困难，并完成了最终的任务要求。通过这次课程设计，把课堂上学来的理论知识，在实践中发现问题并解决问题，使这些理论知识得到了进一步的巩固。在这次对PLC设计的实践，激发了我对PLC这一板块的热爱，我知道，PLC这门课的应用非常广泛，强调的是一些逻辑方面的能力，只有在多动手去实际操作才能提升自己。所以在以后的学习和生活上我会投入更多，去了解学习这方面的知识。如果有机会我想以后会往这方向去发展，现在我要做的就是继续努力的去学习这方面的知识。 通过这次课程设计，我也认识到团队的重要性。在团队中，我们可以互相学习，激发每个人的潜能，一起进步，达到另一个高度。同时也很感谢老师，在老师耐心并带着幽默风趣的指导下，我们才可以在这恶劣的天气中营造出一个愉快的学习环境，共同进步成长。老师也让我们认识到很多PLC这方面的发展趋势，对我们的未来很有帮助，在今后到社会的学习中，我目标将会更加明确，更加努力，变得更加优秀！