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USB dongle与PC程序之间的通信例子说明 简介 USB dongle和PC之间使用USB相连，并在PC上虚拟成一个串口。PC程序通过使用相应的协议读写该串口，从而操作USB dongle。 USB dongle在PC之间起到收发数据的功能： USB dongle接收来自PC的数据发送命令，从中解析出目的地址和数据内容后，将数据发送到该地址的USB dongle； USB dongle在接受来自其他USB dongle的数据包后，从中解析出目的地址、源地址、数据内容等信息，并将这些信息发送到PC 串口通信协议 通信模式 USB dongle和PC之间以包的形式进行通信。这是通过在原始的基于字节流读取和写入的串口的基础上，使用特定的组包结构，对串口中所传输的数据进行封包，使用包的方式进行串口两端设备之间的数据传输。 这种基于串口包的数据传输方式将串口两端的设备（此处分别为PC程序和USB dongle）看做一个拥有唯一地址标识（PAN和短地址）的通信设备，并在串口包中携带该串口包所对应的目标地址和源地址。 使用串口包的通用格式，PC程序和USB dongle之间可以进行各种数据的交互（数据被存放在有效载荷中），从而实现相应的功能： 通信协议 串口包格式 串口包的包格式如下： 字段 名称 前导 字符 包 长度 序 号 目标 PAN 目标 短地址 源 PAN 源 短地址 包 类型 端 口 有效 载荷 CRC 校验 字节 长度 2 1 1 2 2 2 2 1 2 n 2 各个字段的说明如下： 前导字符：用于标识一个包的开始，内容为0xF0F0 包长度：包括从“序号”到“有效载荷”的长度 序号：取值0到255，总是递增（255?0除外） 目标PAN/目标短地址：串口包的目的地址 固定为0xFFFF / 0xFFFF 源PAN/源地址：串口包的源地址 PC发包到USB dongle时，总是填写 0 / 0 USB dongle到PC的串口包中，该两字段为USB dongle的地址 包类型：固定填写0x11（不会收到包类型不是0x11的串口包） 端口： 发送串口包到USB dongle时固定填写8080（10进制） 接受串口包时，过滤（忽略）端口不是8080的串口包 CRC校验：从“序号”到“有效载荷”的CRC16校验。该CRC校验代码可在Demo程序中找到。 节点功能 USB dongle和PC之间的通信协议主要包括如下三个功能： 获取USB dongle的节点地址 使用USB dongle发送数据 USB dongle将接收到的其他节点的数据发送到PC 下面所述的USB dongle和PC程序所发送的各种信息，都是指在串口包中的有效载荷中的内容，而串口包本身的结构式固定的。必须先将命令和串口包的包头等额外内容一起打包成串口包，并通过串口发送。 获取USB dongle的节点地址 通信过程： PC端发送：’ga’（2个字节） USB dongle回复：’100 PanId 短地址’ 注意事项： PC程序应该在启动后就获取节点的PANID和短地址，从而获知自己的地址，并且相互之间进行通信 命令和回复都是以字符串的形式发送和返回，其中PanId和短地址以16进制表示 USB dongle的回复分为以空格分隔的3个部分，其中： 第一个值为错误码，’100’代表命令执行正确（参见PPT末尾的错误码列表） PanId为USB dongle的PanId 短地址为USB dongle的短地址 使用USB dongle发送数据 通信过程： PC端发送：发送命令包 USB dongle解析并进行发送 USB dongle将发送结果返回到PC 发送命令包结构： 发送结果返回：‘100’ 注意事项： 无法确定对方是否成功接收 使用USB dongle接收数据 USB dongle在接收到数据时，就将所收包的信息发送到PC。 USB dongle发送到PC的数据回显包结构： 注意事项： 数据回显中没有源PAN的字段，无法得到发送者的PANID 串口编程 需要使用串口库进行串口的读写。Demo程序中有现成的一个串口库。 如何连接串口 首先需要安装USB dongle的驱动 按照如下配置打开串口 串口号：查看设备管理器获得 波特率：230400 数据位：8 校验位：无 停止位：1 如何发送串口包 将发送命令、获取地址命令等有效载荷封装在串口包中，然后通过串口操作函数发送到串口 必须保证串口包中字段的正确性 参考前面的“通信协议-串口包格式” 如何接受串口包 程序必须解析来自串口的字符流，从而读取串口包 注意事项 不能保证一个串口包的数据在一次串口消息（串口读取）中全部获得 程序必须过滤端口不是8080的串口包，因