机构见图.doc

训练一 机构运动简图测绘 一、训练目的： 1．掌握对实际机械或模型的机构运动简图测绘的基本技能。 2．了解机构运动简图与实际机械结构的区别，加深和巩固机构自由度计算等理论知识。 二、训练工具 1．机构模型一组、钢尺一把等； 2．草稿纸、铅笔等（自备）。 三、训练要求： 1．实验前，认真预习教材及有关参考资料，弄清机构运动简图、机构示意图的概念及绘制机构运动简图时的注意事项。 2．每人测绘四个机构简图，（其中两个机构运动简图，二个机构示意图）。要求包括四连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等, 其中至少有一个根据实物绘制的简图。 3．每人完成一份实验报告（运动简图、机构自由度计算、体会与建议等）。 四、原理及方法： 机构运动简图是反映机构运动情况的简单图形，由于机构运动情况仅与机构中的构件数及其所组成的各运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定符号来代替构件、运动副，并按一定的比例尺定出运动副的相对位置，这样绘制的图形叫做机构运动简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特征，它不仅可以简明地表示机构的运动情况，而且还可以根据该图对机构进行运动及动力分析。 不按比例绘出的图形称为机构结构简图或机构示意图，它只能定性研究机构的某些运动特性。下面以平面机构为例说明机构运动简图测绘的步骤及方法。 五、训练步骤： 在绘制机构运动简图时，要把该机构的实际构造和运动情况搞清楚，首先要定出其运动输入（原动）部分和运动输出（工作）部分，然后再沿着运动传递的路线，把运动输入和输出之间各个传动部分搞清楚，这样才能正确绘出机构运动简图。下面我们以图1－１（a）所示偏心轮机构模型为例，进行机构运动简图 的测绘及机构自由度计算。 1．认清组成机构的构件数。 测绘时，缓慢转动手柄使机构运动，注意观察机构中哪些构件是活动构件，哪个构件是固定构件，哪个是运动输入构件，哪个是运动输出构件，并逐一编排构件序号。如图2－１中所示１、２、３、４等。 2．判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目。 缓慢转动手柄，根据相联两构件的接触及相对运动情况，确定各个运动副的性质和种类。如偏心轮2与固定构件1是圆柱面接触，其相对运动是绕A点转动，故构件2与构件1在A点组成转动副；同样构件3与构件2在偏心轮2上B点、滑块4与构件3在销轴中心C点组成转动副；滑块4沿固定构件1的方向x－x移动，故滑块4与构件1组成移动副。此机构有三个转动副和一个移动副，共有四个低副。 3．选择视图面绘出机构示意图。 选择视图面的原则是以与大多数构件运动平面相平行的平面作为视图面。 在草稿纸上首先定出与机架组成运动副的大致位置，然后按规定的符号及构件的联接次序徒手画出机构示意图。对于组成转动副的构件，不管其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线代表，例如AB代表构件２，BC代表构件3。对于组成移动副的构件，不管其截面形状如何，一般用滑块或导杆表示，例如滑快4代表构件4，并通过滑快上转动副C的中心线x－x代表构件4与构件1相对移动的方向线。机架打斜线表示，如构件1。原动件上打箭头表示，如构件2。对于组成高副的构件，也必须按照表1－1中规定的符号表示（或画出接触处两运动副元素的实际形状来表示）。 4．计算自由度并校核计算结果是否正确 由机构自由度的计算公式可得： 根据计算所得机构自由度F=1，该机构只有一个原动件即偏心轮，所以机构的原动件数与自由度数相等。该机构具有确定的运动。若计算机的自由度与原动件数不符时，必须检查所绘制的简图或机构自由度计算是否有误，直至计算结果符合实际情况。 5．测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图。 仔细测量机构的有关运动学尺寸（如转动副的中心距、移动副方向线、线间的夹角等），如测量AB杆、BC杆的长度、滑快4的移动方向线x－x至转动副A的距离。将数据记录好，然后选择恰当的长度比例尺μl（m/mm）,按比例画出机构运动简图（图1－1b）. 6．绘制机构运动简图，完成实验报告。 六、课外训练作业 1．试绘制2-3个牛头刨模型或实物的机构运动简图，并进行机构结构分析； 2．试绘制2-3个油泵模型或实物的机构运动简图，并进行机构结构分析； 3．试绘制2-3个其他机构模型或实物的机构运动简图，并进行机构结构分析。 训练二 齿轮范成原理 一、训练目的 1、掌握用范成法加工渐开线齿轮齿廓的基本原理，观察齿廓形成的过程； 2、了解渐开线齿廓产生根切现象、原因及避免根切的方法，建立变位齿轮概念； 3、要求仔细观察插齿机插齿的范成原理及范成过程； 3、比较标准齿轮和变位的异同点，分析了