plc自动开关门设计.doc

目 录 1课程设计目的 1 2课程设计题目和要求 1 3设计内容 2 3.1自动开关门工作方式以结构 2 3.1.1自动开关门的结构 2 3.1.2自动开关门工作方式 2 3.2 PLC控制系统及其原理 4 3.2.1 PLC的选择及其介绍 4 3.3开关I/O模块 8 3.4输入模块 8 3.5输出模块 9 3.6电源模块 9 3.7 CPU模块 9 3.8编程器模块 11 3.9限位开关的工作原理 11 3.10光电开关的工作原理 11 4 PLC编程及软件设计 12 4.1I/O分配 12 4.2 I/O接线图 12 4.3自动开关门顺序功能图 13 5设计总结 13 参考书目 14 附录 15 1课程设计目的 自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。2）用超声波接收开关检测是否有车辆进入大门。当本单位车辆驶进大门时，车上发出特定编码的超声波，被门上的超声波接收器识别，输出逻辑“1”信号，则开启大门。 3）用光电开关检测车辆是否进入大门，光电开关由发射头和接收头两部分组成，发射头发出特定频谱的红外光束，由接收头接收。当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1”；当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”。当光电开关检测到车辆已进入大门时，则关闭大门。 4）门的上线装有限位开关SQ1，门的下线装限位开关SQ2。 5）门的上下运动由电动机驱动，开门接触器KM1闭合时门打开，关门接触器KM2闭合时门关下。是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O点或 38路模拟量I/O点 其他性能：20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力 特点：本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU 尺寸：40×80×62mm （2）PLC主要功能 1.开关逻辑和顺序控制 这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。 2. 模拟控制 （A/D和D/A控制） 在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。过去，PLC长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。 3. 定时/计数控制 PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定；对于计数器，如果需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数器。 4. 步进控制 PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。 5．运动控制 在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动控制。 6. 数据处理 大部分PLC都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。 7. 通信联网 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 （3）PLC工作原理 可编程控制器是一种专用的工业控制计算机，其工作原理与计算机控制系统的工作原理基本相同。 PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期（工作周期）主要分为以下几个阶段： 1.输入采样扫描阶段 这是第一个集中批处理过程，在这个阶段中，PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，不论输入端子上是否接线，CPU顺序读取全部输入端，将所有采集到的一批输入信号写到输入映像寄存器中，在当前的扫描周期内，用户程序用到的输入信号的状态（ON或OFF）均从输入映像寄存器中去读取，不管此时外部输入信号的状态是否变化。即使此时外部输入信号的状态发生了变化，也只能在下一个扫描周期的输入采样扫描