3D立体图像的生成及深度信息的提取.doc

  3D 立体图像的生成及深度信息的提取 张芳萍，刘杰** （北京交通大学计算机与信息技术学院，北京 100044） 5 10 摘要：论文在对 3D 立体显示理论研究的基础上，采用了佩戴快门眼镜的主动快门式立体显 示的方法进行 3D 立体显示，采用图像拼接的方法生成了可采用 NVIDIA 3D VISION 立体幻 境观看的 3D 立体图像。论文在对双目立体视觉理论的基础上，采用圆形特征平面标定板， 张氏平面标定法进行摄像机标定，提取目标立体图像对十字特征点；通过基于特征点的匹配 得到匹配点对；采用三角测量被动测距的方法，恢复匹配的特征点的深度信息。通过实验将 实际测量的深度信息和恢复的深度信息对比，验证了计算深度信息的可靠性。论文最后给出 了搭建双目立体视觉系统的构建模块，根据面向对象的设计方法，在 VC++的环境下开发了 摄像机标定，特征提取，特征匹配，深度信息提取等相应算法的实现软件。 关键词：双目立体视觉；摄像机标定；立体匹配；深度信息 中图分类号：TP3 15 3D Stereo Images Generation and Depth Information Extraction ZHANG Fangping, LIU Jie (Computer Science and Information Technology School, Beijing Jiaotong University, 20 25 30 35 40 Beijing 100044) Abstract: Based on the studies of 3D stereoscopic display methods, the active shutter stereoscopic display method is used in the paper. 3D stereo images is generated by stitching images and watched by NVIDIA 3D VISION Stereo Vision. A system of depth information extraction is proposed in this paper，which is based the research of binocular stereo vision theory. With the system，the camera calibration method is Zhang’s flexible new method，select feature point and get the circle centre point by Hough transformation, get matching double points with feature match, recover depth information by triangle measuring method. With the comparison of the recovery depth info and the measuring depth info, the experiment shows that the recovery method is reliable. With an object-oriented design methd in VC++, related algorithm software including camera calibration, feature extract, stereo matching and depth information extraction is developed. Keywords: Binocular Stereo Vision; Camera Calibration; Stereo Matching; Depth Information 0 引言 视觉是指人类通过对光信号的感受，感知外界物体的大小、亮度、色彩、动静，是人和 动物最重要的感觉，用以获知 80%以上的外界信息。人类所生存的客观世界是三维立体世 界，随着技术发展和社会进步，人类逐渐不满足于二维平面显示，不断追寻还原空间三维立 体信息的方法。计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感 知、识别和理解[1]。在当今社会，随着显示技术日新月异的快速发展，人类对真实的还原出 三维世界中的空间信息也产生了极大需求。 主动快门式 3D 立体显示技术，亦称时分法立体显示技术，是一种立体效果十分出色的 3D 显