整车操纵稳定性仿真分析报告详解.doc

L11整车操纵稳定性仿真分析报告 （HB11A/HB12A） 编 制（日期） 校 对（日期） 审 核（日期） 批 准（日期） 简式国际汽车设计（北京）有限公司 L11整车操纵稳定性仿真分析报告（HB11A/HB12A） 定半径稳态圆周试验 1.1试验方法 HB11A处于满载状态，沿半径为40m的定半径圆周进行回转运动，开始以最低稳定速度进入圆周，找准方向盘的位置，使汽车可以沿圆周进行回转运动，开始记录，然后缓慢连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.2 m/s2）发动机功率限制所能达到的最大侧向加速度记录整个过程试验按向左转和向右转两个方向进行，每次试验开始时车身应处于正中位置。以ｋｍ/ｈ车速稳定直线行驶保持方向盘试验过程油门踏板尽可能保持不变方向盘角初始值是10，每次增加5，直到附着极限沿半径为m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4±0.2m／s2固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，驾驶员突然松开转向盘至少记录松手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。 式中： ——横摆角速度自然频率，Hz ——横摆角速度响应时间历程曲线的峰峰值，（o）/s ——横摆角速度响应时间历程曲线上两相邻波峰的时间间隔，s n ——横摆角速度响应时间历程曲线的波峰数 左转时，横摆角速度自然频率为0.7719Hz； 右转时，横摆角速度自然频率为0.7447Hz； HB11A平均横摆角速度自然频率为0.7583Hz。 3.3.4.4横摆角速度相对阻尼系数 衰减率 式中：——横摆角速度响应历程曲线的第一个峰峰值，（o）/s 可得相对阻尼系数 左转时，横摆角速度相对阻尼系数为0.1992； 右转时，横摆角速度相对阻尼系数为0.1961； HB11A平均横摆角速度相对阻尼系数为0.1976。 3.3.4.5横摆角速度总方差 式中：——横摆角速度总方差，s ——横摆角速度响应时间历程曲线瞬时值，（o）/s ——横摆角速度响应初始值，（o）/s n ——采样点数 Δt——采样时间间隔，s 左转时，横摆角速度总方差为0.4722s； 右转时，横摆角速度总方差为0.473s； HB11A平均横摆角速度总方差为0.4726s。 4.中间位置转向试验 4.1试验方法 HB11A处于满载状态，以70ｋｍ/ｈ·g 方向盘平均转角静态区：转向迟滞除以0.2g，为15.83o 。 4.2.2横摆角速度——方向盘转角 图20 横摆角速度——方向盘转角 横摆角速度响应系数：方向盘最大转角的±20%范围内的曲线平均斜率，为0.1 1/s。 5.扫频试验 5.1试验方法 HB11A处于满载状态，以ｋｍ/ｈ车速稳定直线行驶的实验车速直线匀速驶过凸块，在汽车通过凸块前50m应稳住车速和方向盘，并启用测速装置测量车速。当汽车前轮接近凸块时开始记录，待汽车驶过凸块并冲击响应消失后，停止记录。 6.2数据处理 各测点在不同车速下的最大垂直加速度的绝对值如表1所示： 表1不同车速下的最大垂直加速度 加速度 单位：g 驾驶员 座椅 驾驶员 底部 地板 货箱 地板 中心 货箱地板 距前边板、 左边板各300mm处 货箱地板 距前边板、 右边板各300mm处 货箱地板 距后边板、 左边板各300mm处 货箱地板 距后边板、 右边板各300mm处 10km/H 0.0024 0.0031 1.99 1.4704 1.4891 5.2347 5.2178 20km/H 0.0019 0.0029 3.2371 1.0887 1.1008 7.3223 7.3081 30km/H 0.0015 0.0033 3.4393 1.0787 1.0943 7.6851 7.6707 40km/H 0.0011 0.0034 3.4563 1.0789 1.0953 8.008 7.9916 50km/H 0.0009 0.0029 2.9689 0.9226 0.9368 6.8746 6.8604 60km/H 0.0007 0.0026 2.7578 0.8042 0.817 6.3326 6.3198 7.仿真试验结果汇总 表2仿真试验结果汇总表 定半径稳态圆周试验 不足转向梯度 135.75o/g 不足转向梯度/转向系角传动比 5.817o/g 侧偏角梯度 5.987o