流体力学龙天渝不可压缩流体动力学基础解析.ppt

第一节 流体微团运动分析 第二节 有旋运动 第三节 不可压缩流体连续性方程 第四节 以应力表示的黏性流体运动微分方程 第五节 应力和变形速度的关系 第六节 纳维—斯托克斯方程 第七节 理想流体运动微分方程及其积分 第八节 流体运动的初始条件及边界条件 第九节 不可压缩黏性流体紊流运动的基本方程及封闭条件 第一节 流体微团运动分析 流体微团基本运动形式有平移运动，旋转运动和变形运动等， 而变形运动又包括线变形和角变形两种。 查看动画点击这里 以 表示流体微团沿i方向的线变形速度（i=x,y,z），则 对角线EMF的旋转角速度可看成是这两条直角边的旋转角速度 的平均，记为 ，推广到三元可得： 直角边AMC与对角线EMF的夹角的变形速度定义为流体微团的 角变形速度，并记为 ，推广到三元可得： 的下标表示发生角变形所在的平面。 M点的速度可以表达为： 第二节 有旋运动 流体微团的旋转角速度在流场内不全为零的流动称为有旋运动。 设流体微团的旋转角速度为 （x,y,z,t）则 称为涡量。 有旋运动的运动学性质： 在同一瞬间，通过同一涡管的各截面的涡通量相等。这一性质 可表示为： （一）斯托克斯定理 定理给出了速度环量和涡通量之间的关系。 （二）汤姆逊定理 在理想流体的涡量场中，如果质量力具有单值的势函数，那么 ，沿由流体质点所组成的封闭曲线的速度环量不随时间而变。 第三节 不可压缩流体连续性方程 由图7-5推导方程，得 对于如图7-6所示一元流，有 或者 第四节 以应力表示的黏性流体运动微分方程 一、黏性流体的内应力 如图7-8，作用在微团任 一方向的作用面上的力， 都可以用通过该点的三个 互相垂直的作用面上的九 个应力分量 来表示。 一、以应力表示的运动微分方程 以图7-9微团分析，根据牛顿第二定律可推导得： 上式加上连续性方程共四个方程，不足以解12个未知量， 需要补充关系，使方程封闭，这些封闭条件就是连续介质 力学中所谓的本构方程。 （7-19） 第五节 应力和变形速度的关系 一、切应力和角应变速度的关系 三元流牛顿内摩擦定律，由一元流牛顿内摩擦定律推广得： 上式可以使上节的应力公式中的12个未知数消去6个。 （7-21） 一、法向应力和线变形速度的关系 上式可以使上节的应力公式中的12个未知数进一步消去两个。 这样，未知量数与方程数相等，原则上可以求解。 （7-26） 第六节 纳维—斯托克斯方程 将上节得出的式子（7-21，7-26）带入（7-20）整理得： 上式（N-S方程）加上连续性方程，共4个方程，4个未知量， 原则上可求解。 N-S方程的另一种形式为：