离散时间系统的时域与频域解析.ppt

信号与系统 第五章 离散时间系统的时域与频域分析 5.1 离散时间系统 5.2 离散时间系统的时域分析 5.1 离散时间系统 5.1.1 离散时间系统的基本概念 也可分为零输入响应 和零状态响应 即 当系统具有多个初始状态时，若其零输入响应既是齐次的又是可加的，则称为零输入线性。当系统具有多个输入时，若其零状态响应既是齐次的又是可加的，则称为零状态线性。 系统具有多个初始状态时，若其零输入响应既是齐次的又是可加的，则称为零输入线性。当系统具有多个输入时，若其零状态响应既是齐次的又是可加的，则称为零状态线性。 一个离散系统，如果具有零输入线性和零状态线性，则称其为线性离散系统。否则成为非线性离散系统。 如果系统的输入延时 ，其零状态响应也延时 ，即当输入为 时，系统的零状态响应为 ，则称该系统为时不变离散系统。本书只讨论线性时不变离散系统。 响应不出现在激励之前的系统称为因果系统，就是说，对于因果系统，若在 时，激励为零，则在　　　时，该激励所引起的响应也必然等于零。 5.1.2 离散时间系统的描述 离散系统则以差分方程描述。描述线性时不变离散系统的是常系数线性差分方程。 差分方程由未知序列　　及其序数增加和减少的移位序列… ,，…等，以及已知的序列　　所构成，有时还包括　　的移位序列。 【例5.1.1】一质点沿水平方向作直线运动，其在某一秒内所走过的距离等于前一秒所行距离的2倍，试列出描述该质点行程的方程式。 解 令　　表示质点在第n秒末的行程，则根据题意，有 即 上式中待求变量的序号（ ）最多相差2，称为二阶差分方程。 一般而言描述线性时不变离散系统的差分方程为 或写作 （5.1.1） 对于因果系统，式中 。对于时不变系统，各未知函数的系数均为常数。 后向形式的（或向右移序的）差分方程。 可写作 （5.1.2） 差分方程式（5.1.1）称为前向形式的（或向左移序的）差分方程。 图5.1-2 电阻梯形网络 【例5.1.2】 如图5.1.2是电阻梯形网络。图中α为常数。各节点对地的电压为 ，其中 是各节点的序号，求任一节点电压应满足的差分方程。 解 根据基尔霍夫电流定律，对于节点K有 再将各电阻的伏安关系代入，可得方程 + 整理后可得 这是二阶差分方程。 5.2 离散时间系统的时域分析 5.2.1 迭代法 5.2.2 经典解法 5.2.3 零输入响应和零状态响应 5.2.4 用卷积和求零状态响应 离散系统的时域分析是对描述系统的差分方程或离散卷积和等时域数学模型的求解，以达到分析离散系统时间特性的目的。一般求解线性常系数差分方程方法有迭代法、经典法，以及分别求零输入响应和零状态响应等方法。 5.2.1 迭代法 由于系统的输出与过去的历史状态有关，它们之间存在着迭代或递归的关系，所以对差分方程的求解可以直接采用递推的办法。 【例5.2.1】 已知一阶差分方程为 求该系统的单位响应 。 解 为了求解单位响应 ，令输入激励 ， 则给定的差分方程变为 可依次迭代得 由初始条件可得差分方程所描述系统的单位响应是 从原则上说，用迭代法可以求得任意阶系统的单位响应，但对于二阶以上的系统，往往难于得到解析式解答。 5.2.2 经典解法 与连续系统的经典解法类似，差分方程的解由齐次解 和特解 构成，即 （1）齐次解 差分方程齐次解有两种情况： 1）特征根均为单根 如果齐次方程的全部K个特征根都不相同，则差分方程的齐次解为 式中常数 1,2,….., 由初始条件确定. 2）特征根有重根 若 是特征方程的r 重根，而其余 个根是单根，则差分方程的齐次解为 式中各 均有由初始条件确定。 （2）特解 特解的函数形式与激励函数形式有关。表5.2.1列出了几种典型的激励所对应的特解。选定特解后，将它代入到原差分方程，求出其待定系数 ，就可得出方程的特解。 【例5.2.1】 若描述某离散系统的差分方程为 激励 ，初始条件 试求系统的全解。 解 首先求齐次解。齐次差分方程为 其特征方程为 其特征根 方程的齐次解为 根据激励的形式，查表5.2.1，得方程的特解 将它代入到原差分方程中，得 消去 ，求得 ，于是方程的特解为 将齐次解与特解相加，得方程的全解 将已知的初始条件代入上式，得 由以上两式可解得 将它们代入全解式中，得 此即为原差分方程的全解。一般差分方程的齐次解又称为系统的自由响应，特解又称为系统的强迫响应。 5.2.3 零输入响应和零状态响应 线性非时变系统的完全响应将是零输入响应与零状态响应之和，即 利用求齐次解的方法求得零输入响应； 零状态响应可以利用经典的方法求得，也可以利用卷积和来求出零状态响应。 【