TM08点的合成运动概要.pptVIP

第8章 作业 P132-134， 解：（1）选择动点及动系：选点C为动点，动系固连于杆OA上。 （2）分析三种运动：绝对运动为水平向左的直线运动 ，相对运动为平行于杆OA的直线运动 ，牵连运动为绕O轴的定轴转动。 （3）分析三种速度：牵连速度为牵连点的速度，而本题中牵连点为动系平面上与C点重合的点，由于动系绕O轴转动，所以牵连速度垂直该点与转轴的连线，即垂直于OC。 方 向 大 小 速 度 u 水平向左 ？ 垂直OC ? 平行OA 作速度平行四边形， 由速度合成定理 求得牵连速度的大小为 OA杆转动的角速度为 RETURN 在图8-9中，设 为定系， 为动系且作平动，M为动点。动点M在动系中的坐标为 、 、 ，动系单位矢量为 、 、 。动系平动， 、 、 的 方向不变。 8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 动点M的相对速度为 （8-2） 动点M的相对加速度为 （8-3） 动点M相对于O点的矢径为 求二阶导数，得 牵连运动是平动，动系上各点加速度相等，即牵连点的加速度与原点 的加速度相等 （8-4） 牵连运动为平动时点的加速度合成定理： 当